Application of fuzzy logic controller to vibration isolation of sitting human body

• Autorzy: Książek M. A. , Sègue L.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie kontrolera zbiorów rozmytych do wibroizolacji ciała siedzącego człowieka

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono procedurę doboru urządzenia sterującego, opartego na teorii zbiorów rozmytych (kontrolera fuzzy logic), w celu zoptymalizowania wibroizolacji modelu ciała siedzącego człowieka-operatora (HBM) składającego się z dwóch mas sprzężonych modelem Kelvina-Voigta. Strukturę układu wibroizolacji (VIS) przyjęto w postaci równolegle połączonych układów: pasywnego (układ sprężyna-tłumik) i aktywnego (kontroler fuzzy logic). Głównym celem pracy była minimalizacja przyspieszeń i przemieszczeń względnych modelu HBM, przy równoczesnym zachowaniu amplitud i sił układu VIS w możliwych do realizacji granicach. Przeprowadzono szereg symulacji numerycznych dla kilku wersji wymuszeń, jakim może być poddany układ siedzący człowiek. Dla wersji tych dobrano optymalnie działające urządzenie sterujące, kierując się kryterium minimalizującym przyspieszenia i przemieszczenia względne układu HBM+VIS.

Słowa kluczowe

PL

symulacje numeryczne; urządzenie sterujące; wibroizolacja

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 100, z. 6-M
• Strony: 45--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Książek M. A.

• Cracow University of Technology, Poland

autor

Sègue L.

• Student of Institut Catholique d'Arts et Métiers, Nantes, France

Bibliografia

• [1] M.A. Książek, Modelowanie i optymalizacja układu człowiek - wibroizolator - maszyna, Monografia nr 244, Wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków, Poland, 1999.
• [2] M. Jamei, M. Mahfouf and D.A. Linkens, Fuzzy-Based Controller of a Non-linear Quarter Car Suspension System, The 7th Iranian Students Seminar in Europe, Manchester, UK, 20-21 May 2000.
• [3] Yi-Pin Kuo and Tzuu-Hseng S Li, A composite EP-based Fuzzy Controller for active suspension system, International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 2, No. 3, September 2000, 183-190.
• [4] F.M.U. Araujo and T. Yoneyama, Improved vibration suppression via hierarchical fuzzy control, 15th Triennial World Congress, Barcelona, Spain, 2002.
• [5] J.S. Roger Lang and Ned Gulley, Fuzzy Logic Toolbox (For use with MatLab) - The Math Works Inc. - 1995.
• [6] F. Martin McNeill and Ellen Thro, Fuzzy Logic - A pratical approach - AP Professional - Academic Press Inc. - 1994.
• [7] L. Sègue, Principes d'application d'un controleur logique floue en vue de l 'isolation vibratoire d'un opérateur humain assis, Sujet de fin d'etudes, Politechnika Krakowka, Kraków, Poland and Institut Catholique d'Arts et Métiers, Nantes, France, December 2002.

Uwagi

This study was partially supported by Polish Scientific Research Committee, PB - 0867/T07/2000/19.