Modelling of the dynamics of the driving systems of the transport machines by use of the networks graphs

• Autorzy: Nowak A. , Czapla K. , Kaczmarek K.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie dynamiki układów napędowych maszyn roboczych metodą grafów sieciowych

• Konferencja: Napędy Maszyn Transportowych - 2002 (4 ; 2002 ; Katowice)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the problem of the analysis of the modelling of the dynamical models of the driving systems by use of the networs graphs in the matrix representation has been formulated. In the paper the isomorphoused with the driving system the potencial networks graphs are shown. There the hybrid bond graphs method is elaborated to modelling of the complex dynamical systems and the sensitivity model of the system regard to the parameters. The results of the analysis of the flows on example of the dynamical model of the hydraulical driving system with vibroisolation element are shown.

PL

W pracy sformułowano zagadnienie modelowania modeli dynamicznych układów napędowych maszyn transportowych z zastosowaniem grafów sieciowych w reprezentacji macierzowej. Model dynamiczny sieci przepływowej określono wprowadzając zmienne biegunowe w wierzchołkach sieci oraz zmienne przepływowe przyporządkowane gałęziom sieci. Model matematyczny przepływów sieciowych określono wprowadzając pojęcie globalnej macierzy przepustowości układu, w szczególności dla układów hydraulicznych. W pracy przedstawiono izomorficzne układy fizyczne dla danej sieci potencjalnej. Opracowano metodę hybrydowych grafów wiązań do modelowania złożonych układów dynamicznych umożliwiającą badanie wrażliwości układu ze względu na parametry projektowe. W pracy zamieszczono wyniki analizy przepływów sieciowych na przykładzie dynamicznego układu wibroizolacji z napędem hydraulicznym.

Słowa kluczowe

PL

graf sieciowy; maszyna transportowa; mechanika stosowana; napęd hydrauliczny; układ napędowy maszyn

• Wydawca: DETRANS - Ośrodek Badawczo Rozwojowy Dźwignic i Urządzeń Transportowych
• Czasopismo: Maszyny Dźwigowo-Transportowe
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 3
• Strony: 12--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wykr.

Twórcy

autor

Nowak A.

• Politechnika Śląska, Instytut Matematyki

autor

Czapla K.

• Politechnika Śląska, Instytut Matematyki

autor

Kaczmarek K.

• Politechnika Śląska, Instytut Matematyki

Bibliografia

• [1] Ford L.R., Fulkerson D.R.: Przepływy w sieciach. PWN Warszawa 1969.
• [2] Robichaud L., Boisvert M., Robert J.: Grafy przepływu sygnałów. PWN Warszawa 1968.
• [3] Modele układów maszyna - operator w ograniczaniu oddziaływania drgań wzbudzanych ruchem przerywanym. Praca zbiorowa pod red. J. Wojnarowskiego. Wydawn. Naukowe Politechn. Śl., z.6, Gliwice 1999, ss.206.
• [4] Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe. Akad.Off. Wydawn. RM Warszawa 1993.
• [5] Wojnarowski J.: Zastosowanie grafów i liczb strukturalnych w modelowaniu drgań układów mechanicznych. PWN Warszawa - Wrocław 1985.
• [6] Kaczmarek K., Nowak A.: Modelling of the dynamics of the railway vehicle drive as the nonholonomical system. ZN Katedry Mechaniki Stosowanej, mater. XXXIX Sympozjon "Modelowanie w mechanice", Gliwice 2000, p. 165-170
• [7] Kaczmarek K., Nowak A.: Sensitivity analysis of the dynamical models of the machines by use of the hybrid bond graphs. ZN Katedry Mechaniki Stosowanej, mater. XXXX Sympozjon "Modelowanie w mechanice", Gliwice 2001, p.173-180