Mechatroniczny model aktywnego układu podparcia wysięgnika żurawia

• Autorzy: Michałowski S. , Chwastek S.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic model of an active boom support system

• Konferencja: Napędy Maszyn Transportowych - 2002 (4 ; 2002 ; Katowice)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Aktywny, hydrauliczny układ podparcia wysięgnika żurawia w położeniu transportowym, umożliwia wpływanie na charakter drgań żurawia w czasie jazdy poprzez wprowadzenie wymuszenia kinematycznego w ruchu wysięgnika względem nadwozia, dostosowanego do wymuszeń kinematycznych związanych z pokonywaniem nierówności podłoża. W zakresie najniższych częstotliwości drgań może stanowić efektywne rozwiązanie problemu redukcji drgań trakcyjnych. Idea powyższego układu opiera się więc na wykorzystaniu możliwości sterowania ruchem siłownika zasilanego z zewnętrznego źródła energii w celu wygaszania drgań masy reprezentującej zredukowaną masę przedniej części nadwozia żurawia. Sterowanie ruchem względnym siłownika uzależnione jest od wartości chwilowych parametrów stanu ruchu. Fizyczna realizacja takiego układu wymaga pomiaru wartości chwilowych parametrów kinematycznych układu. Sygnał sterujący pracą siłownika podpierającego wysięgnik w położeniu transportowym generowany jest przez procesor. Po przekształceniu go w postać analogową przesyłany jest do regulowanego wzmacniacza prądu, sterującego bezpośrednio rozdzielaczem proporcjonalnym, kształtującym odpowiednie natężenie przepływu w linii hydraulicznej zasilającej siłownik.

EN

The active hydraulic system of crane boom support in ready-for-transport position allows for the control of crane vibration modes during the ride through imposing precisely controlled kinematic excitations to boom movements with respect to the crane body in response to kinematic excitations produced by rough terrain. In the lowest frequency range this system might prove to be the most effective solution for vibro-control of fraction networks. In most general terms, the system utilises the possibility of controlling the motion of a hydraulic cylinder powered from an external source to absorb the vibrations of a mass representing the reducted mass of the crane front section. The control of relative motion of the cylinder is determined by the instantaneous values of parameters of the system's state. The physical realisation of such system requires measurements of instantaneous kinematic parameters of the system. Signals controlling the boom-supporting cylinder in the ready-for-transport position of the crane are generated by the processor. When converted into the digital form, the signal passes to the regulated current amplifier controlling the proportional separator providing the required flow intensity in the hydraulic line supplying the cylinder.

Słowa kluczowe

PL

maszyna dźwigowa; maszyny robocze; wysięgnik żurawia

• Wydawca: DETRANS - Ośrodek Badawczo Rozwojowy Dźwignic i Urządzeń Transportowych
• Czasopismo: Maszyny Dźwigowo-Transportowe
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 3
• Strony: 48--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.,

Twórcy

autor

Michałowski S.

autor

Chwastek S.

• Prof. PK w Instytucie Maszyn Roboczych; mechanika: dynamika maszyn