Zastosowanie metody modyfikacji do wstępnej oceny mechanizmów płaskich wysokich klas

• Autorzy: Trzaska W.

Warianty tytułu

EN

The application of the modification method to preliminary assessment of high class plane mechanisms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

The paper presents the method for kinematic analysis of plane mechanisms of the class higher than II in accordance with the classification by I. I. Artobolewski. This method is called modification. A dimensionless function related to removed constraints has been introduced. Certain indicators of mechanism performance have been defined, which is followed by an example.

Słowa kluczowe

PL

analiza kinematyczna; mechanizm płaski; metoda modyfikacji; metody numeryczne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 97, z. 2-M
• Strony: 122--133
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Trzaska W.

Bibliografia

• [1] I. I. Artobolewski, Teoria mechanizmów i maszyn, Izd. Nauka, Moskwa 1975.
• [2] C. Innocenti, Analytical-Form Position Analysis of the 7-link Assur Kinematic Chain with Four Serially - Connected Ternary Links, Transactions of the ASME, vol. 116, June 1994.
• [3] T. Młynarski, Uogólniona metoda analityczna analizy kinematycznej mechanizmów płaskich, Politechnika Krakowska, Monografia 165, Kraków 1994.
• [4] T. Młynarski,, Position Analysis of planar linkages using the method of modification of kinematic units, Mech. Mach Theory, Vol. 31, No. 6, pp. 831-838, 1996.
• [5] T. Młynarski, K. Romaniak, Badania pewnych własności kinematycznych mechanizmów wysokich klas przy pomocy metody modyfikacji, XV Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna, Teoria Maszyn i Mechanizmów, Białystok-Białowieża 1996.
• [6] Э. Е. Пейсах, В. А. Нестеров, Система проектирования плоских рычажных механизмов, Машиностроение Москва 1988.
• [7] K. Romaniak, Analiza funkcji celu w aspekcie badania własności mechanizmów wysokich klas, praca doktorska, Filia Politechniki Łódzkiej w Bielsku-Białej 1997.
• [8] K. Wohlhart, A parallel redundant manipulator based on the Assur group (3, 4), Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej nr 1238, Mechanika, zeszyt 118, Gliwice 1994.