Uzbrojenie czołgu jako obiekt regulacji dla układu stabilizatora położenia kątowego

• Autorzy: Papliński K.

Warianty tytułu

EN

Tank armanent as a controlled system for tank gun stabiliser

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrywany jest rzeczywisty układ stabilizacji i naprowadzania uzbrojenia. Przedmiotem rozważań jest stabilizowana wraz z armatą wieża czołgu. Opisano momenty działające na stabilizowane w azymucie (wieża) i elewacji (armata) uzbrojenie czołgu. W wyniku analizy wymuszeń oraz znajomości związków funkcjonalnych w układzie opracowano jego schemat strukturalny. Przedstawiono schemat blokowy stabilizatora uzbrojenia. Na bazie istniejącego modelu matematycznego stabilizatora, wykorzystując pakiet MATLAB-SIMULINK, opracowano model do obliczeń numerycznych.

EN

In the paper we consider real stabilising and tracking control system. The subject of discussion is stabilised tank turret with gun. Moments caused on stabilised tank's armament in azimuth (turret) and elevation (gun) have been described. In the result of analyse of disturbances as well as the knowledge about functional connections in the system the mathematical model and the structural scheme of the system have been worked out. Block diagram of the tank gun stabiliser has been shown. On the basis of existing mathematical model of tank gun stabiliser, making use of Matlab - Simulink program, the scheme for numerical computations has been worked out

Słowa kluczowe

PL

drgania czołgu; stabilizator uzbrojenia; tarcie

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2001
• Tom: Nr 1/2
• Strony: 19--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Papliński K.

• Instytut Pojazdów Mechanicznych, Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] BORKOWSKI W... PAPLIŃSKI K.: Model matematyczny układu stabilizacji uzbrojenia czołgu w płaszczyźnie poziomej. Biuletyn WAT. No. 11, str. 75-92, Warszawa 1992.
• [2] BORKOWSKI W., PAPLIŃSKI K.: Simulation of a second-order multi-loop servomechanism, MMAR94 str. 221-227. Międzyzdroje 1994.
• [3] PAPLIŃSKI K... SOBCZYK Z., TOKARZEWSKI J.: Badanie obciążeń dynamicznych działających na uzbrojenie czołgu. II Konferencja Odporność udarowa konstrukcji, Rynia 1998.
• [4] PAPLIŃSKI K., SOBCZYK Z., TOKARZEWSKI J.: Tank gun stabiliser as a second-order multi-loop ser- vomechanism, MMAR96 pp. 721-725, Międzyzdroje 1996.
• [5] PAPLIŃSKI K., SOBCZYK Z.: Modelling of a tank gun stabiliser, 16th IASTED International Conference pp. 186-189, Innsbruck 1997.
• [6] PAPLIŃSKI K., SOBCZYK Z., TOKARZEWSKI J.: The nonlinear mathematical model of a tank gun stabiliser, MMAR97 pp. 381-384, Międzyzdroje 1997.
• [7] PAPLIŃSKI K.: Modelling of a nonlinear second-order multi -loop servomechanism, 17th IASTED Inter- national Conference, Grindelwald 1998.
• [8] PAPLIŃSKI K.: Modelling and simulation of a multi -loop servomechanism, AVCS'98 Advances in Vehicle Control and Safety, Amiens-France, 1998.