Sterowanie urządzeniem ABS przy pomocy logiki rozmytej

• Autorzy: Szosland A.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy logic controll for antilocking device

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca opisuje działanie urządzenia przeciwblokującego i jego wpływ na dynamikę pojazdu. Zaproponowano w?asny algorytm sterowania takiego urządzenia, zrealizowany przy pomocy logiki rozmytej. Celem przeprowadzenia analizy efektywności działania opisywanego urządzenia rozpatrzono wybrane przypadki ruchu pojazdu, obrazujące jazdę na drodze o nawierzchni jednorodnej oraz niejednorodnej. Badania wykonano na drodze symulacji numerycznej. Wybrane rezultaty obliczeń symulacyjnych porównano z wynikami przeprowadzonych badań eksperymentalnych.

EN

The paper presents the operation of antilocking device and its influence on the dynamics of a vehicle. The new, original concept of the steering is proposed, realised by means of fuzzy logic. Due to the performed analysis of its correctness chosen principles of vehicle motion are discussed, which describe the typical driving conditions - straightline on homogeneous and non-homogeneous surface. The investigations were carried out on the basis of numerical tests. The chosen principles of computer simulations are compared with the results of road tests of the real car

Słowa kluczowe

PL

proces hamowania; układ hamulcowy; urządzenie przeciwblokujące

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2000
• Tom: Nr 4
• Strony: 219--233
• Opis fizyczny: Rys., wykr.,Bibliogr. 6 poz.,

Twórcy

autor

Szosland A.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] SZOSLAND A. Dynamika pojazdu samochodowego wyposażonego w urządzenia sterujące układami ruchu, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej nr 825, 1999.
• [2] DUGOFF H., FANCHER P.S., SEGEL, An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamic performance, SAE 700877.
• [3] DRIANKOV D., HELLENDOORN H., REINFRANK M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego WNT, War- szawa 1996.
• [4] TAKASHI H., ISHIKAWA Y., Ati-skid Brake Control System Based on Fuzzy Inteference, US Patent 4.842.342.
• [5] TAKAHASHI H., Fuzzy Control System Automatic Transmission, US Patent 4.841.815.
• [6] ABATE M., Dosio N., Fuzzy Logic Control for Engine Idle Speed Control, Patent no. 900594.