Nowe koncepcje sterowania układami pojazdu

• Autorzy: Szosland A.

Warianty tytułu

EN

New concept of vehicle control systems

• Konferencja: Seminarium Naukowe Polskiego Towarzystwa Naukowego Motoryzacji (8 ; 2000 ; WArszawa)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca opisuje wpływ działania automatycznych urządzeń sterujących układami pojazdu na jego dynamikę. Omówiono działanie urządzenia przeciwblokującego ABS, przeciwślizgowego ASR, aktywnego zawieszenia AS i kierowania czterema kołami 4WS. Zaproponowano nowe algorytmy działania tych urządzeń, które zrealizowano przy pomocy logiki rozmytej. Wykonano badania symulacyjne przebiegu procesu hamowania, przyspieszania i skrętu samochodu z wbudowanymi urządzeniami sterującymi i porównano je z osiągami pojazdu konwencjonalnego. Dla takich modeli dokonano syntezy sterowania urządzeń, dążąc do uzyskania zintegrowanego układu nadzoru i kontroli dynamiki pojazdu.

EN

The paper presents the influence of automatic control devices upon vehicle dynamics. The operation of antilocking device ABS, traction control ASR, active suspension AS and four wheel steering 4WS are discussed. The new, original algorithms of control are proposed, which realisation is based on fuzzy logic method. Simulation studies of braking, accelerating as well as changing the lane are performed for a vehicle equipped with additional control devices. The results of their operation are compared with the results for conventional car. The synthesis of control units is performed, to obtain one, common control unit for the whole vehicle

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo jazdy; hamowanie; urządzenia sterujące układami pojazdu

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2000
• Tom: Nr 1
• Strony: 67--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz..

Twórcy

autor

Szosland A.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Sato S., Inoue H., Tabata M., Inagaki S.,,Integrated Chassis Control System for Improved Vehicle Dynamics" Proc. of Intern. Symp. of Advanced Vehicle Control Japan 1992
• [2] Roppenecker G., Wallentowitz H.,,Integration of Chassis and Traction Control Systems. What is Possible- What Makes Sense- What is Under Development" Vehicle System Dynamics no.22 1992
• [3] Mastinu G., Babbel E., Lugner P., Margolis D., Mittermayer P.,Integrated Controls of Lateral Vehicle Dynamics" Vehicle System Dynamics no.2 1993
• [4] Szosland A. Dynamika pojazdu samochodowego wyposażonego w urządzenia sterujące układami ruchu" Zeszyty Naukowe P.Ł. nr 825 Łódź 1999
• [5] Szczepaniak C.,,Podstawy modelowania systemu człowiek-pojazd-otoczenie" PWN 1999
• [6] Szczepaniak C., Szosland A. Pojazd inteligentny" Auto Technika Motoryzacyjna no.6 1994