Investigation of DC servo drives with fuzzy logic control

• Autorzy: Farkas F. , Varga S. , Zaharov A.

Warianty tytułu

PL

Badanie servonapędu prądu stałego sterowanego z wykorzystaniem logiki rozmytej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono badania regulatora wykorzystującego logikę rozmytą do sterowania napędem z silnika prądu stałego. W wyniku symulacji pokazano, jak kształt i położenie funkcji przynależności wpływają na zachowanie się systemu napędowego. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych, które świadczą, że w przypadku regulatora prędkości regulator wykorzystujący logikę rozmytą jest w stanie pokonać niedogodności klasycznego regulatora PI, że jest niewrażliwy na zmiany bezwładności oraz na zmiany zakresu prędkości zadawanej. Dla przypadku sterowania pozycyjnego zaobserwowano, że taki regulator powoduje, że cały układ staje się bardziej sztywny niż z regulatorem PID. Jednak znacząco lepszego regulatora nie udaje się zbudować tą techniką, chociaż czas pozycjonowania jest krótszy i można uzyskać mniejszą wrażliwość na zmiany obciążenia.

Słowa kluczowe

EN

speed controller; drive system

PL

regulator prędkości; system napędowy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
• Rocznik: 1998
• Tom: R. 95, z. 4-E
• Strony: 35--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wykr., wz., tab., rys.

Twórcy

autor

Farkas F.

autor

Varga S.

autor

Zaharov A.

Bibliografia

• [1] L. A. Zadeh, Fuzzy sets, Information and Control, vol. 8, 1965, pp. 338-353.
• [2] E. H. Mamdani, Application for fuzzy algoritms for the control of a dynamic plants, Proc. IEEE, vol. 121, pp. 1585-1588, 1974.
• [3] B. Bose, Fuzzy logic application in power electronics, Overview, IEEE, IECON'95, pp. 59-65, 1995.
• [4] F. Farkas, Sz. Varga, A. Zaharov, Speed and Position Controller for DC drives using fuzzy logic, Proc. of the 5th Japan-Hungary joint seminar, pp. 147-150, 1998.
• [5] Sz. Varga, F. Farkas, S. Halász, Fuzzy Position Controller for DC drives, Proc. of 8th European conference on power electronics and applications, EPE'97, 1997.
• [6] Sz. Varga, F. Farkas, S. Halász, An Accelerated Fuzzy Evaluation, ICEM'98, Istambul, Turkey, 1998.
• [7] P. Lin, S. Hwang, Comparison on Fuzzy Logic and PID Controls for a DC Motor Controller, IEEE, Industry Application Meeting, pp. 930-936, 1994.
• [8] J.-S. Roger Jang, N. Gulley, Fuzzy logic toolbox, Mathworks Inc., 1995.