Wpływ sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań pojazdu patrolowego

• Autorzy: Zając M. , Grzesikiewicz W. , Makowski M.

Warianty tytułu

EN

Investigation of mr damper influence on patrol vehicle vibrations limitation with numerical simulation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca jest poświęcona opracowaniu algorytmu sterowania siłą tłumienia układu z tłumikiem magnetoreologicznym (MR). Przedstawiona została metoda ograniczenia drgań przez zastosowanie sterowania tłumikiem MR. Podczas badań symulacyjnych opracowano model zawieszenia pojazdu w programie DADS i układ sterowania siłą tłumienia w programie Simulink. Jako kryterium doboru sił tłumienia przyjęto wskaźnik charakteryzujący przyspieszenie pionowe.

EN

This paper describes a control algorithm for a damping system equipped with a magnetorheological damper (MR). A method of vibration limitation by a controlled MR damper has been presented. The model of the vehicle suspension has been built using DADS software and the control algorithm in the Simulink software. As a criterion of optimising the damping force, the index characterising vertical accelerations has been used.

Słowa kluczowe

PL

tłumik magnetoreologiczny; tłumienie drgań; badania symulacyjne

EN

magnetorheological dampers; vibration damping; simulations

• Wydawca: Wydawnictwo Akademii Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 1
• Strony: 294--301
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Zając M.

autor

Grzesikiewicz W.

autor

Makowski M.

• Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Grzesikiewicz W., Wakulicz A., Tłumienie drgań pojazdu sterowanymi amortyzatorami, XXII Ogólnopolska Konferencja „Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania”, Mielno 2004, 22-25 czerwca 2004.
• [2] Makowski M., Grzesikiewicz W., Symulacyjne badanie wpływu sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań, XXV Ogólnopolska Konferencja „Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania”, Mielno 2007, 18-23 czerwca 2004.
• [3] Materiały katalogowe firmy Lord Corporation, www.mrfluid.com.
• [4] User’s Guide Simulink, www.mathworks.com.