Badania symulacyjne napędów pneumatycznych z siłownikami

• Autorzy: Szostek K. , Węsierski Ł. N.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zakładając, że konstrukcja elementu napędzanego jest sztywna i element porusza się w jednym kierunku, a wystąpią różne obciążenia siłowników, konieczne jest zagwarantowanie synchronizacji ruchu siłowników napędzających w celu uniknięcia zablokowania się elementów ruchomych w prowadnicach. W artykule przedstawiono wyniki badań modelowych w środowisku Matlab układu napędowego składającego się z dwóch siłowników pneumatycznych sterowanych specjalnym suwakowym zaworem synchronizu-jącym przepływ medium. Celem przeprowadzonych badań modelowych było sprawdzenie skuteczności synchronizacji ruchu przy zastosowaniu różnych zaworów pracujących na zasilaniu lub na wypływie do atmosfery.

Słowa kluczowe

PL

siłownik pneumatyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 3
• Strony: 31--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Szostek K.

autor

Węsierski Ł. N.

• Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Zakład Mechaniki Płynów i Aerodynamiki

Bibliografia

• [1] Balachandran P.: Fundamentals of Compressible Fluid Dynamics. Prentice-Hall o India New Delhi - 110001, 2006.
• [2] Geleźevićius V., Grigaitis A.: lnvestigotion of dynamic behavior of nonlinear electropneumatic acting system, 2006.
• [3] Richer E., Hurmuzlu Y.: A high performance pneumatic force actuator system - Nonlinear mathematical model. ASME Journal of Dynamic Systems Measurment and Control, vol. 122 no. 3, February 2001.
• [4] Savodny O., Hildebrandt A.: Aspects of the control of differential pnematic cylinder. In E. SM. Fujita, editors, Proc. of German-Japanese Seminar, Noto Hanto, 2002.
• [5] Szóstek K.: Sterowanie napędem siłownikowym przy zmiennych parametrach zasilania sprężonym powietrzem. Pneumatyka 4,2008.
• [6] Węsierski Ł., Korcyl A.: Element do synchronizacji równoległej pracy dwóch siłowników. Wzór użytkowy nr P-259073, Warszawa 1986.
• [7] Węsierski Ł., Szóstek K.: Element do synchronizacji przepływu medium w dwóch gałęziach układu płynowego. Zgłoszenie patentowe nr P-3086544, Warszawa 2008.
• [8] Olszewski M.J.: Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu słownikowego. Rozprawa habilitacyjna 102823, Politechnika Warszawska 2002.
• [9] Szóstek K., Węsierski Ł.: Synchronizacja ruchu siłowników pneumatycznych. Pneumatyka 2, s. 22-28, 2009.
• [10] Węsierski Ł.: Układy pneumo-hydrauliczne w samolotach. Pneumatyka 3, s. 42-44,2006.