Model bryłowy manipulatora równoległego typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

Solid model of pneumatic parallel manipulator type 3RRR with pneumatic muscle actuators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono projektowanie elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równolegfej typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac projektowych.

EN

Solid moedel of pneumatic parallel manipulator type 3RRR with pneumatic muscle actuators In this paper showed the research on models shortened the construction process of the prototype of 3-RRR muscles pneumatic parallel manipulator. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and controł of 3-RRR muscles pneumatic parallel manipulator.

Słowa kluczowe

PL

manipulator równoległy; aktuator mięśniowy; pneumatyczny aktuator mięśniowy

EN

muscle actuator; pneumatic parallel manipulator

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 3
• Strony: 7--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

autor

Takosoglu J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, al. Mickiewicza 30; 30-059 Kraków

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego. Pomiary Automatyka Kontrola, 6,2005.
• 2. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego. Mechanik, 8-9,2005.
• 3. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Vývoj prototypů pneumatických paralelních manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator). AUTOMA - Časopism pro Autmatizačni Techniku, 1,2006 (Czech Republic).
• 4. Dindorf R., Łaski P.: Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego. Napędy i Sterowanie, 6,2006.
• 5. Dindorf R., Łaski P.: Prototype of pneumatic parallel manipulator. 8th International Conference New Ways in Manufacturing Engineering. Prešov 22-23. June 2006 (Slovak Republic).
• 6. Hirai S., Shimizu K., Kawamura S.: Vision-based Motion Control of Pneumatic Group Actuators. Dept. of Robotics, Ritsumeikan Univ., Kusatsu,, Japan. http://www.ritsumei.ac.jp/se/~hirai/.
• 7. Kuhlbusch W., Neumann R.: Virtual Prototyping ofa Parallel Robot actuated by Servo-Pneumatic Drives using ADAMS/ Controls, MSC. ADAMS European User Conference 2002.
• 8. Łaski P., Dindorf R.: Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. KKA'2005 - XV Krajowa Konferencja Automatyki. Warszawa 27-30 czerwca 2005.
• 9. Merlet J.,P.: Parallel robot. Springer Verlag, New York, London 2000.
• 10. Tsai L-W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley & Sons, New York 1999.
• 11. Takeda Y., Funabashi H., Niwa Y., Higuchi M.: Motion Control of ln-Parallel Actuated Mechanisms Driven by Pneumatic Rubber Muscles, Department of Mechanical Sciences and Engineering, Tokyo Institute of Technology, Oh-okayama, Meguroku, Tokyo, Japan.