Optymalizacja dynamiczna napędu pneumatycznego

• Autorzy: Tarnowski W. , Kiczkowiak T.

Warianty tytułu

EN

Dynamic optimization of a pneumatic drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Uzasadniono potrzebę jednoczesnej optymalizacji konstrukcji obiektu i jego sterowania. Na przykładzie napędu pneumatycznego pokazano taką możliwość, po dyskrety-zacji funkcji sterowania. Przeprowadzono polioptymalizacje ze względu na dwa kryteria: czas wykonania przesunięcia i prędkość układu ruchomego po osiągnięciu punktu końcowego.

EN

It is shown that a control function and design parameters of an object should and may be optimized in one optimization task. An example of a pneumatic drive is used. Discretization of the control signal is adopted, and polyoptimization is completed on two criteria: the time of a full stroke and the final velocity of the drive.

Słowa kluczowe

PL

optymalizacja; napęd dynamiczny

EN

pneumatic drive; optimization

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1
• Strony: 78--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Tarnowski W.

autor

Kiczkowiak T.

• Zakład Napędów i Sterowań Instytut Mechatroniki, Nanotechnologii i Techniki Próżniowej, Politechnika Koszalińska

Bibliografia

• [1] Kiczkowiak T., Tarnowski W.: Optimisation of a High Speed Pneumatic Drive on Simplified Mathematical Models, II Polsko - Niemieckie Seminarium „Innowacje i postęp w hydraulice i pneumatyce, Warszawa, 16-17 września 1997, s. 116-135.
• [2] Tarnowski W.: Optymalizacja statyczna procesów nieliniowych, Materiały XV Ogólnopolskiej Konferencji „Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno 1997, s. 279-290.
• [3] Tarnowski W.: Polioptymalizacja jako ośrodek integracji w nowoczesnych systemach CAD, ZN Wydziału Mechanicznego Politechniki Koszalińskiej nr 23, Koszalin 1998, s. 364-371.
• [4] Kiczkowiak T., Tarnowski W.: Multi-stages Optimisation of a High Speed Pneumatic Cylinder Drive with an In-built Chamber, 1. Internationales Fluidtechnisches Kolloguium in Aachen, Aachen 1998, Band 2, s. 379-391.
• [5] Kiczkowiak T.: Algorytmy i modele w projektowaniu pneumatycznych układów napędowych, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2005.
• [6] Kamiński Z.: Ocena modeli matematycznych charakterystyk przepływowych oporów pneumatycznych, Hydraulika i Pneumatyka 5/2003, s. 5-7.