Modelowanie i programowanie procedur sekwencyjnych analityczną metodą Grafpol uwzględniającą możliwość wielokrotnych ruchów poszczególnych napędów sterowanych impulsowo

• Autorzy: Dworzak Ł. , Cisowski S. , Mikulczyński T.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Znaczący rozwój automatyzacji procesów produkcyjnych nastąpił dzięki rozwojowi mikro technologii półprzewodników oraz systemów informatycznych. Spowodowało to, że obecnie do automatyzacji procesów produkcyjnych są stosowane zaawansowane mikroprocesorowe systemy sterowania oraz cyfrowe systemy komunikacyjne. Zastosowanie nowoczesnych narzędzi automatyzacji procesów produkcyjnych wymusiło konieczność poszukiwania nowych metod modelowania procesów i programowania sterowników PLC. Dotyczy to przede wszystkim modelowania i programowania sekwencyjnych procesów dyskretnych. Jedną z takich metod jest metoda Grafpol opracowana w Laboratorium Podstaw Automatyki Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Jednak jej praktyczne stosowanie, ze względu na konieczność graficznego przedstawiania zależności opisujących funkcje zmiennych wyjściowych układu sterowania, jest nieco uciążliwe. Dlatego też podjęto prace, których celem było stworzenie metody, która nie wymagałoby graficznego przedstawiania wspomnianych zależności. Opracowana analityczna metoda modelowania i programowania procedur sekwencyjnych Grafpol, podobnie jak analityczno-graficzna metoda Grafpol, wykorzystuje sieć operacyjną, Grafpol GP i Grafpol GS. Wskutek wyeliminowania konieczności graficznej reprezentacji funkcji zmiennych wyjściowych do minimum uproszczono syntezę równania opisującego sekwencyjne algorytmy sterowania. Stworzoną metodę przedstawiono w niniejszej pracy.

EN

Meaningful development in automation of production systems was possible thanks to evolution of semiconductor's micro technology and information systems. By reason of that for automation of production processes advanced microprocessorcontrol systems and numerical communication systems are used. Application of modern automation tools of production processes forces research of new process modelling and PLC programming methods. In first place this concerns sequence discrete processes modelling and programming. Grafpol is one of these methods elaborated in Laboratory of Basic Automation of the Institute of Machinę Engineering and Automation of Wrocław University of Technology. However it's practical application may be a bit burdensome because of necessity of graphical presentation of output variable function of control system. Therefore in order to work out method not requiring graphical presentation development work have been undertaken. Developed analytic Grafpol method for modelling and programming of sequence procedures as well as analytic - graphical Grafpol method takes advantages of operational net Grapfol GP and Grafpol GS. By eliminating graphical presentation of output variable function synthesis of equation describing sequence controlling algorithms has been minimized. Elaborated method is presented in this paper.

Słowa kluczowe

PL

procedura sekwencyjna; metoda Grafpol; sterownik PLC

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1
• Strony: 46--49
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Dworzak Ł.

autor

Cisowski S.

autor

Mikulczyński T.

Bibliografia

• [1] Tadeusz Mikulczyński: Automatyzacja procesów produkcyjnych, Wydawnictwa Naukowo- Techniczne, Warszawa 2006.