Wirtualny model ramienia bionicznego z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

• Autorzy: Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Virtual model of bionic arm with pneumatic muscle actuator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt wirtualnego modelu ramienia bionicznego z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi jako elementami wykonawczymi. Jest to projekt bioniczny, ponieważ łączy zagadnienia biologiczne (ruch ludzkiej ręki) i techniczne (kinematyka manipulatora dwuczłonowego). Zadowalające rozwiązanie kinematyki wirtualnego modelu ramienia bionicznego uzyskano po zastosowaniu muskułów pneumatycznych Fluid Muscle typu MAS firmy Festo. Model bryłowy i animacje ruchu modelu ramienia bionicznego wykonano w programie SolidWorks.

EN

In paper is presented project of virtual model of bionic arm based on pneumatic muscle actuator. In this project was mainly presented construction and animation of bionics arm in computer software SolidWorks. The action of the pneumatic muscle actuator is often compared to that of the natural one and therefore, the pneumatic muscle finds application in bionic arm. The pneumatic artificial muscle selected as the actuator of this bionic arm is Fluidic Muscle MAS manufactured by FESTO.

Słowa kluczowe

PL

pneumatyczne aktuatory mięśniowe; ramię bioniczne; modelowanie

EN

bionic arm; pneumatic muscle actuator

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 1
• Strony: 48--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki,

Bibliografia

• [1] Dindorf R.: Muskuły pneumatyczne. Pneumatyka, nr 4 i 5/2003.
• [2] Dindorf R.: Muskuł pneumatyczny jako element napędowy. Napędy i Sterowanie, nr 7-8/2003.
• [3] Dindorf R.: Static and dynamie models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague, September 30 - October l, 2003.
• [4] Dindorf R.: Model i charakterystyki muskułów pneumatycznych. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2/2004.
• [5] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. WNT Warszawa, 2002.
• [6] Osman T: Projekt ramienia bionicznego z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Praca dyplomowa. Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2006.
• [7] Samek A.: Bionika. Projekty koncepcyjne studentów IV roku kierunku Automatyka i Robotyka. Politechnika Krakowska im. T. Kościuszki, Wydział Mechaniczny, Kraków 2001.
• [8] Der bionische Roboterarm.www.sim.informatik.tu-darmstadt.de/res/bmbf/biorob
• [9] Katalog „Muscle for automation".Info501,Festo, 2003/04.