Badanie układu sterowania odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego

• Autorzy: Dindorf R. , Takosoglu J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zbudowano układ sterowania odtworzeniowego, w którym ruch potencjometru liniowego zadany ręcznie przez operatora jest odtwarzany przez siłownik pneumatyczny serwonapędu pneumatycznego. W tym układzie sterowania wykorzystano oprogramowanie z rozmytą regulacją typu PD, spełniające zadanie programu odtworzeniowego (play-back), uczącego ruchu serwonapęd pneumatyczny.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd pneumatyczny; układ sterowania odtworzeniowego

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 4
• Strony: 29--31
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Takosoglu J.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach

Bibliografia

• [l] Dindorf R., Takosoglu J.: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi, Pneumatyka 1/2005.
• [2] Dindorf R., Takoshoglu J.: Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego, Pneumatyka 1/2006,
• [3] Takosoglu J., Dindorf R.: Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą, Hydraulika i Pneumatyka 6/2004.
• [4] Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego, XV Krajowa Konferencja Automatyki, tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005.
• [5] Takosoglu J.: Analiza i synteza wieloosiowego serwonapędu pneumatycznego z regulacją rozmytą, Rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.