Pneumatyczny manipulator równoległy typu tripod

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

pneumatyczny manipulator równoległy typu tripod

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 2
• Strony: 40--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Swiętokrzyska

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Łaski P., Takasoglu J.: Control of electropneumatic 3-DOF parallel manipulator using fuzzy logic. Hydraulika a Pneumatyka, 1-2, 2005 (Slovak Republic).
• [2] Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR. Pneumatyka 3/2005.
• [3] Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego. Pomiary Automatyka Kontrola 6/2005.
• [4] Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora rownoległego. Mechanik, 8-9/2005.
• [5] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Vyvoj prototypu pneumatickych paralelnich manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator). AUTOMA - Casopism pro Autmatizacni Techniku, 1, 2006 (Czech Republic).
• [6] Dindorf R., Laski P.: Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego. Napedy i Sterowanie 6/2006.
• [7] Dindorf R., Łaski P.: Prototype of pneumatic parallel manipulator. 8th International Conference New Ways in Manufacturing Engineering. Presov 22-23. June 2006 (Slovak Republic).
• [8] Łaski P., Dindorf R.: Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. KKA'2005 - XV Krajowa Konferencja Automatyki. Warszawa 27-30 czerwca 2005.
• [9] Merlet J.P.: Parallel robot. Springer Verlag, New York, London 2000.
• [10] Tsai L-W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley & Sons, New York 1999.