Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi

• Autorzy: Dindorf R. , Takosoglu J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Serwonapędy pneumatyczne mają ograniczone zastosowanie w wieloosiowych manipulatorach kartezjańskich i równoległych ze względu na małą dokładność pozycjonowania, podatność na zakłócenia wewnętrzne i zewnętrzne oraz niestabilność działania. "Inteligentne" układy sterowania zastosowane w serwonapędach pneumatycznych, które charakteryzują się silnymi własnościami nieliniowymi, dają możliwość poprawy ich dynamiki i dokładności pozycjonowania.

Słowa kluczowe

PL

układ regulacji rozmytej; serwonapęd pneumatyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 1
• Strony: 51--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach

autor

Takosoglu J.

• doktorant - Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach

Bibliografia

• [1] Driankov D.. Hellendoorn Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa 1996
• [2] Gawor T, Takosoglu Dindorf: Pozycjonowanie siłownika beztłoczyskowego w serwonapędach elektropneumatycznych. III Warsztaty Projektowania Mechatronicznego, Kraków 12-1306.2003, Projektowanie Mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Zespół Mechatroniki KBM PAN, Kraków 2003.
• [3] Takosoglu J., Dindorf R.: Modelowanie, symulacja i sterowanie serwonapędu elektropneumatycznego oparte na logice rozmytej. III Krajowe Sympozjum Modelowanie i Symulacja Komputerowa w Technice. MIS '2004. Łódź. 17-19 2004.
• [4] Takosoglu J. Dindorf Sterowanie serwonapędem elektropneumatycznym za pomocą regulatora rozmytego PD. IV Warsztaty Projektowania Mechatronicznego, Energocontrol, Kraków 20-21 maja 2004. Projektowanie Mechatroniczne. Zągadnienia wybrane, pod red. Tadeusza Uhla. KBMPAN. KRiDM AGH, Kraków 2004.
• [5] Takosoglu J., Dindorf R.: Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą. Hydraulika i Pneumatyka, 6/2004
• [6] Yager R.R., Filev D.P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. Warszawa 1995.