Chwytaki z muskułami pneumatycznymi

• Autorzy: Dindorf R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Chwytanie i manipulacja należą do podstawowych czynności w automatyzacji i robotyzacji produkcji. W celu zapewnienia prawidłowego i pewnego uchwycenia obiektu oraz jego utrzymania niezbędny jest odpowiedni układ kinematyczny i napęd chwytaka pneumatycznego. Mu-skuły pneumatyczne ze względu na swoje właściwości statyczne i dynamiczne znalazły zastosowanie jako nowe elementy napędowe chwytaków. W artykule przedstawiono wybrane przykłady chwytaków z muskułami pneumatycznymi.

Słowa kluczowe

PL

chwytak; muskuły pneumatyczne; automatyzacja produkcji

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 6
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach,

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Łaski P.: Chwytaki pneumatyczne. Pneumatyka, nr 4/2001.
• [2] Dindorf R.,: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague. September 30 — October 1, 2003.
• [31 Dindorf R., Łaski P., Takasoglu J.: Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS. Pneumatyka. nr 4/2005.
• [4] Dindorf R.: Modelowanie sztucznych układów mięśniowych z aktuatorami pneumatycznymi. Bio-Algorithms and Med-Systems, nr 1/'2005.
• [5] Dindorf R., Wołkow U.: Elastyczne aktuatory płynowe. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne 2005 Wrocław 17-19 maja 2005.
• [6] Fatikov S. Remhold U.: Microsystem technology and microrobotics. Springer Verlag. New York, Berlin 1997.
• [7] Hesse S.: Fluid Muscîe in applications. Blue Digest on Automation. Festo AG G co. Esslinqen 2003.
• [8] Hesse S.: 99 Beispiele fiir Pneumatikanwendungen. Festo AG Co. Esslingen 2000.
• [9] Hesse S.: Greifer Praxis. Vogel Buchverlag. Würzburg 1992.