A research of vehicle stability on deformable surfaces

• Autorzy: Pytka J. , Tarkowski P. , Kupicz W.

Warianty tytułu

PL

Badanie stabilności ruchu samochodu na podłożach odkształcalnych

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The paper includes results form a research of ride stability of a SUV (Sport Utility Vehicle), driven over deformable surfaces. An analytical method, in which stability of a mathematical model of vehicle's lateral dynamics is tested. The mathematical model has been reconstructed by means of a system identification method. We have used steering wheel angle as an input signal and lateral acceleration, side slip angle and yaw velocity as output signals to create the model. The data required to perform system identification have been gathered in a full size experiment, with the use of an instrumented vehicle. Final results in a form of poles and zeros diagrams have been included in the paper together with a discussion.

PL

W artykule zawarto wyniki badań stabilności ruchu samochodu osobowo-terenowego na podłożu odkształcalnym. Zastosowano analityczną metodę badania stabilności, w której badana jest stabilność matematycznego modelu danego obiektu. W rozpatrywanym przypadku, model matematyczny odtworzono na podstawie analizy sygnałów wejściowych (kąt obrotu kierownicy) oraz wyjściowych (przyspieszenie boczne i kąt bocznego znoszenia środka ciężkości, prędkość kątowa odchylania od kierunku ruchu, moment na kole kierownicy), z zastosowaniem metody identyfikacji systemów.

Słowa kluczowe

EN

vehicle ride stability; lateral dynamics; off-road vehicles; deformable surfaces; system identification

PL

stabilność ruchu; dynamika ruchu samochodu; podłoża odkształcalne; metoda identyfikacji systemów

• Wydawca: Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne
• Czasopismo: Eksploatacja i Niezawodność
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 15, no. 3
• Strony: 290--295
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Pytka J.

autor

Tarkowski P.

autor

Kupicz W.

• Department of Automotive Vehicles Mechanical Engineering Faculty Lublin University of Technology ul. Nadbystrzycka, 20-816 Lublin, Poland,

Bibliografia

• 1. Gillespie TD. Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE Warrendale, USA, 1992.
• 2. Ljung L. System identification: theory for the user, 2nd edition. Prentice Hall, Englewood Cliff, USA, 1998.
• 3. Lozia Z. An analysis of vehicle behaviour during lane-change manoeuvre on an uneven road surface, Vehicle System Dynamics, 1992; 20: 417–431.
• 4. Milliken WF. Race car vehicle dynamics. SAE Warrendale, USA, 2003.
• 5. Mischke M, Wallentowitz J. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer Verlag, 2004.
• 6. Pytka J. Steering Effects Upon Lateral Dynamics of a SUV On Deformable Surfaces. SAE Technical Paper Series, 2011; Paper No. 2011-01-2159.
• 7. Zomotor A. Fahrverhalten. Vogel Verlag, Wurzburg, 1988.
• 8. http://www.nhtsa.gov/