Identyfikacja parametrów modelu aktywnego zawieszenia pojazdu

• Autorzy: Konieczny J. , Rączka W. , Sibielak M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę modeli zawieszeń pojazdów. Na jej podstawie do dalszych analiz wybrano model ćwiartkowy o strukturze równoległej aktywnego zawieszenia pojazdu. Zaproponowany model matematyczny uwzględnia właściwości dynamiczne elektrohydraulicznego elementu aktywnego, opisanego nieliniowymi równaniami różniczkowymi. Po zlinearyzowaniu modelu matematycznego zapisano go za pomocą równań stanu. W drugiej części zrealizowano model fizyczny zawieszenia oraz przeprowadzono, na stanowisku laboratoryjnym, jego identyfikację parametryczną. Wyniki symulacji komputerowych - zrealizowanych na podstawie modelu fenomenologicznego - porównano z wynikami badań eksperymentalnych aktywnego zawieszenia pojazdu. W ostatniej części artykułu wyznaczono właściwości statyczne i dynamiczne układu zawieszenia (bez regulatora) na podstawie wybranego modelu.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie zawieszenia pojazdu; aktywne zawieszenie pojazdu; model parametryczny; optymalizacja konstrukcji

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 4
• Strony: 42--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., wykr.

Twórcy

autor

Konieczny J.

autor

Rączka W.

autor

Sibielak M.

• Katedra Automatyzacji Procesów, Wydziat Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• 1. Crolla D.A., Abdel_Hady M.B.A.: Active suspension control; performance comparisons using control laws applied to a full vehicle model. Vehicle System Dynamics, 20, 107-120, 1991.
• 2. Donahue M.D.: Implementation of an Active Suspension, Preview Controller for Improved Ride Comfort. University of California - Berkeley, 2001.
• 3. Hansen C.H., Snyder S.D.: Active control of noise and vibration. London, E & FN SPON: Chapman and Hall, 1997.
• 4. Karnopp D.: Vehicle stability. New York, Marcel Dekker, 2004.
• 5. Levitt J.A., Zorka N.G.: Influence of tire damping In quarter car active suspension models. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME, 113, 134-137, 1991.
• 6. Pizoh A.: Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji. Warszawa, WNT 1987.
• 7. Rajamani R.: Vehicle dynamics and control. Springer, 2006
• 8. Rexroth, Katalog firmy Mannesmann Rexroth.
• 9. Viersma J.T.: Analysis, synthesis and design of hydraulics servosystems and pipelines. Amsterdam, Elsevier Scientific Publishing Company, 1980.
• 10. Wendel G.R., Stecklein G.L.: A regenerative active suspension system. Vehicle Dynamics and Electronic Controlled Suspensions. SAE Special Publication Number 861, 129-135, 1991.
• 11. Yildirim S.: Vibration control of suspension Rusing a proposed neural network. Journal of Sound and Vibration 277 (2004), pp. 1059-1069, 2004.
• 12. Yu F., Crolla D.A.: An optimal self-tuning controller for an active suspension. Vehicle System Dynamics 29, pp. 51-65, 1998a.
• 13. Yu F., Crolla D.A.: State observer design for an adaptive vehicle suspension. Vehicle System Dynamics 30, pp. 457-471, 1998b.
• 14. Zaremba A.: Optimal active suspension design using constrained optimization. Journal of Sound and Vibration 207 (3 ), pp. 351-364, 1997.