Mechanizmy napędowe z muskułami pneumatycznymi w automatyzacji produkcji

• Autorzy: Takosoglu J. , Dindorf R. , Łaski P.

Warianty tytułu

EN

Driving mechanism with pneumatic actuator in production automation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układy kinematyczne z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi oraz analizowano możliwości ich zastosowania w automatyzacji produkcji. Przedstawiono stanowisko eksperymentalne mechanizmu napędowego BMDS z dwoma przeciwstawnie działającymi muskułami pneumatycznymi typu DMSP-10-300 oraz wyniki badań eksperymentalnych sterowania położeniem kątowym mechanizmu napędowego.

EN

In paper the kinematic systems with pneumatic actuators, test stand and experimental results the bi-muscular drving system was presented.The test stand consists of two pneumatic muscle DMSP-10-300 with diameter of 10 mm and length of 300 mm, proportional 5/3 control valve MPYE-5-1 /8-HF-010-B controlled by 0-10 V voltage of nominal flow rate 700 l/min and switching frequency 75 Hz, rotational potentiometric transducer. Positioning control of pneumatic bi-muscular driving system was designed and constructed by means of Data Acquisiton Toolbox of MATLAB-Simulink package.

Słowa kluczowe

PL

sztuczny mięsień pneumatyczny; siłownik pneumatyczny jednostronnego działania; muskuł pneumatyczny; pneumatyczny aktuator mięśniowy; automatyzacja produkcji

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Strony: 29--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Takosoglu J.

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

• Zakład Mechatroniki, Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce,

Bibliografia

• 1. Dindorf R.: Muskuł pneumatyczny jako element napędowy, Napędy i Sterowanie, nr 7-8, 32-35, 2003a.
• 2. Dindorf R.: Static and dynamie models of pneumatic muscle actuator, Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, 295-304, 2003b.
• 3. Dindorf R.: Model i charakterystyki muskułów pneumatycznych. Pomiary-Automatyka-Robotyka, nr 2, 24-25, 2004a.
• 4. Dindorf R.: Stanowisko do badania muskułów pneumatycznych typu MAS, Pneumatyka, nr 5, 35-38, 2004b.
• 5. Dindorf R.: Mechatronika w napędach płynowych. Pneumatyczne aktuatory mięśniowe, Hydraulika i Pneumatyka, nr 5, 5-12, 2008.
• 6. Dindorf R., Łaski P.: Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie. Pneumatyka, nr 2, 46-48, 2003.
• 7. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS, Pneumatyka, nr 4, 16-19, 2005.
• 8. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Projekt nowego muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, seria Budowa i Eksploatacja Maszyn, nr 11, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 75-80, 2008.
• 9. Festo: Fluidic Muscle DMSP/MAS, 2008.
• 10. Hesse S.: Fluidic Muscle in applications, Blue Digest on Automation, Esslingen, 2003.
• 11. Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie pozycyjne muskułu pneumatycznego typu MAS, Zeszyt Naukowy Budowa i Eksploatacja Maszyn, nr 7, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 195-200, 2007.