Stanowisko dydaktyczne segregatora wyrobów z manipulatorem modułowym

• Autorzy: Ptak Ł. , Rawicki M. , Szczerba Z. , Żyłka M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Manipulatory robotów modułowych budowane są z zespołów sprzężonych mechanicznie, energetycznie i sygnałowe, które nazywane są modułami. Każdy z tych modułów realizuje ruch w ramach jednego stopnia swobody.

Słowa kluczowe

PL

pneumatyczny manipulator modułowy; segregator wyrobów; zastosowanie pneumatyki

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 2
• Strony: 26--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Ptak Ł.

autor

Rawicki M.

autor

Szczerba Z.

autor

Żyłka M.

Bibliografia

• 1. Buratowski T., Kurc K.: Podstawy robotyki i mechatroniki. Wykłady prof. Józefa Giergiela. Cz. 1. KRiDM AGH, Kraków 2004.
• 2. Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo AGH, Kraków 2005.
• 3. Jegierski T., Wyrwał J., Kasprzak J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.
• 4. Mały poradnik mechanika, tom 2, WNT, Warszawa 1984.
• 5. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe, WNT, Warszawa 2004.
• 6. Podstawy konstrukcji maszyn, praca zbiorowa pod red. Z. Osińskiego, PWN, Warszawa 1999.
• 7. Węsierski Ł.: Podstawy pneumatyki, Wydawnictwo AGH, Kraków 1990.
• 8. Ptak Ł., Sawicki M.: Konstrukcja segregatora wyrobów z zastosowaniem manipulatora modułowego, praca dyplomowa WBMiL Prz, 2009.
• 9. Strony internetowe: www.festo.pl, www.plc.pl, www. przenosniki-promag.pl