Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Manipulatory robotów modułowych budowane są z zespołów sprzężonych mechanicznie, energetycznie i sygnałowe, które nazywane są modułami. Każdy z tych modułów realizuje ruch w ramach jednego stopnia swobody.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
26--28
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Buratowski T., Kurc K.: Podstawy robotyki i mechatroniki. Wykłady prof. Józefa Giergiela. Cz. 1. KRiDM AGH, Kraków 2004.
- 2. Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo AGH, Kraków 2005.
- 3. Jegierski T., Wyrwał J., Kasprzak J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.
- 4. Mały poradnik mechanika, tom 2, WNT, Warszawa 1984.
- 5. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe, WNT, Warszawa 2004.
- 6. Podstawy konstrukcji maszyn, praca zbiorowa pod red. Z. Osińskiego, PWN, Warszawa 1999.
- 7. Węsierski Ł.: Podstawy pneumatyki, Wydawnictwo AGH, Kraków 1990.
- 8. Ptak Ł., Sawicki M.: Konstrukcja segregatora wyrobów z zastosowaniem manipulatora modułowego, praca dyplomowa WBMiL Prz, 2009.
- 9. Strony internetowe: www.festo.pl, www.plc.pl, www. przenosniki-promag.pl
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAT5-0051-0013