Analysis of nonlinear model following control/internal model control (MFC/IMC) structure for a ship engine speed control

• Autorzy: Brzózka J.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Ship governors are usually designed on the basis of PID (Proportional Integral Derivative) controllers because of their simplicity, reliability and universality. However, their performance in various environmental conditions is not as good as desired. These disadvantages can be overcome by adaptive controllers, although these methods are complex. This article presents a new control loop structure for a ship engine speed control based on the model following control (MFC) and internal model control (IMC) theory. The new structure presented has the advantages of both the PID and robust control methodologies. It is robust for large parameter variations and strong environmental disturbances. Simulations using MATLAB®/Simulink® software for a real ship engine parameters showed high effectiveness of MFC/IMC structure for speed-keeping and speed-changing.

Słowa kluczowe

EN

PID control; robust control; model following control (MFC); internal model control (IMC)

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems Science
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 34, no 3
• Strony: 25--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Brzózka J.

• Department of Vessel's Control Systems, Maritime University of Szczecin, Podgórna 51/53, 70-205 Szczecin, Poland

Bibliografia

• [1] Brzózka J., Układ regulacji prędkości obrotowej typu MFC z regulatorem rozmytym, Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Szczecinie nr 71, Szczecin 2004, pp. 89-99.
• [2] Brzózka J. et al., Propozycja nowego algorytmu regulacji prędkości obrotowej silnika okrętowego, Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Szczecinie nr 71, Szczecin 2003, pp. 95-103.
• [3] Kowalski Z., Badania symulacyjne podsystemów napędowych statku, Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej, Elektryka nr 49, Gdańsk 1980.
• [4] Masanori I. et al., Main engine revolution control for ship with direct drive volume control system, Free. 6th Int. Symp. Marine Engineering Tokyo, Japan, October 23-27, 2000.
• [5] Skoczowski S. et al., Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody, PWN-MIKOM, Warszawa 2006, 350.