Badanie wrażliwości serwonapędu pneumatycznego na zmianę ciśnienia zasilania

• Autorzy: Pluta J. , Sibielak M.
• Konferencja: Krajowa Konferencja PNEUMA (14 ; 2004 ; Bydgoszcz / Wiktorowo / Poznań)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule sformułowano kryterium wrażliwości układu zbudowanego z siłownika tłokowego i serwozaworu przepływowego na wariacje jego parametrów. Kryterium to określono jako pochodne cząstkowe zmiennych stanu względem zmieniającego się parametru, którym w artykule jest przykładowo ciśnienie zasilania rozważanego układu. Podstawę rozważań stanowi model matematyczny rozpatrywanego serwonapędu, w którym serwozawór przyjęto jako uporządkowaną kombinację czterech zmiennych oporów pneumatycznych. Na jego podstawie skonstruowano stowarzyszony model matematyczny wrażliwości. Badania przeprowadzono na drodze eksperymentu symulacyjnego dla wariacji ciśnienia zasilania.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd pneumatyczny; ciśnienie zasilania; model matematyczny serwonapędu; model matematyczny wrażliwości; badanie symulacyjne

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 4
• Strony: 27--30
• Opis fizyczny: (Mat. Konf.), Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Pluta J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów

autor

Sibielak M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów

Bibliografia

• [1] Jaracz K: Eaended Sensitivity Models of D. C. Motors at the Undetermined Random Disturbances. WN WSP Kraków 1998.
• [2] Jaracz K., Pluta J., Sibielak M: Testing the Electrohydraliic Servo Drive Sensitivity to Supply Pressure Changes. Proceedings of 5th International Carphathian Control Conference ICCC'2004. s. 433-438. Zakopane. Poland. May 25—28, 2004.
• [3] Pluto J., Sapiński 8., Sibielak M: Modelling and Simulation of Electropneumatic Unit Operation. Hydraulika A Pneumatika. Casopis pre hydrauliku, pneumatiku a automatizacnu techniku. Rocnik IV c. (9) 2/2002. HYDROPNEUTECH s.r.o.. Zilina. Slovakia. ISSN 1335-5171, 3. 30—34.
• [4] Pluta J,. Podsiadło A. Korzeniowski R: Badania laboratoryjne elektropneumatyczych generatorów drgań mechanicznych. Dwumiesiecznik otechnice sprężania gazów, Pneumatyka nr 3 (34), 2002, 3. 24-27.