Muskuły pneumatyczne. Charakterystyki statyczne

• Autorzy: Dindorf R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Siła generowana przez muskuł pneumatyczny jest funkcją ciśnienia panującego wewnątrz muskułu, długości początkowej i stopnia skrócenia muskułu oraz jego właściwości materiałowych. Z analizy statycznej można wyznaczać charakterystyki siły ciągnącej i sztywności muskułu pneumatycznego w funkcji jego długości i stopnia skrócenia oraz ciśnienia. Charakterystyki statyczne są podstawą doboru parametrów muskułu pneumatycznego, stosowanego w automatyzacji produkcji, manipulatorach i robotach, protezach i egzoszkieletonach.

Słowa kluczowe

PL

muskuł pneumatyczny; model statyczny; napęd pneumatyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 4
• Strony: 47--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska,

Bibliografia

• [1] Chou C-P. Hannaford B.: Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artifical Muscles. University of Washington, Washington 2002 (USA).
• [2] Colbrunn R. W.: Design and control of a robotic leg with braided pneumatic actuators. Case Western Reserve University 2000 (USA).
• [3] Dindorf R., Łaski P: Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie. Pneumatyka nr 2, 2003.
• [4] Dindorf R.: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague, (Czech Republic) September 30 - October 1, 2003.