Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Siła generowana przez muskuł pneumatyczny jest funkcją ciśnienia panującego wewnątrz muskułu, długości początkowej i stopnia skrócenia muskułu oraz jego właściwości materiałowych. Z analizy statycznej można wyznaczać charakterystyki siły ciągnącej i sztywności muskułu pneumatycznego w funkcji jego długości i stopnia skrócenia oraz ciśnienia. Charakterystyki statyczne są podstawą doboru parametrów muskułu pneumatycznego, stosowanego w automatyzacji produkcji, manipulatorach i robotach, protezach i egzoszkieletonach.
Słowa kluczowe
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
47--49
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., wykr.
Twórcy
autor
- Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, dindorf@eden.tu.kielce.pl
Bibliografia
- [1] Chou C-P. Hannaford B.: Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artifical Muscles. University of Washington, Washington 2002 (USA).
- [2] Colbrunn R. W.: Design and control of a robotic leg with braided pneumatic actuators. Case Western Reserve University 2000 (USA).
- [3] Dindorf R., Łaski P: Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie. Pneumatyka nr 2, 2003.
- [4] Dindorf R.: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague, (Czech Republic) September 30 - October 1, 2003.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAT5-0012-0078