Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Muskuł pneumatyczny jest nowym elementem wykonawczym, który można zakwalifikować jako elastyczny siłownik pneumatyczny jednostronnego działania ciągnący. Muskuł pneumatyczny może również działać jak sprężyna pneumatyczna. Przy wzroście ciśnienia muskuł pęcznieje, wtedy zmienia się jego charakterystyka siły.

Słowa kluczowe

PL

muskuł pneumatyczny; muskuł pneumatyczny FESTO; muskuł pneumatyczny McKibben; muskuł pneumatyczny PLAM

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 2
• Strony: 46--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach

autor

Łaski P.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach

Bibliografia

• [1] Smagt P., Schulten K.: Control of pneumatic robot arm dynamics by a neutral network. Proceedings of the World Congress in Neutral Network, Portlad, 1993 (USA).
• [2] Ching-Ping Chou: Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artifical Muscles. Univeisity of Washington, Washington, 2002 (USA).
• [3] Program MuscleSim ver. 1.4 firmy FESTO.
• [4] Verrelst B., Van Ham R.: Design of a Biped Actuated by Pleated Pneumatic Artificial Muscles. Vrije University Brussels, Department of Mechanical Engineering, Brussels, 2002 (Belgium).
• [5] Klute G.K., Czerniecki J.M., Hannaford B.: McKibben Artificial Muscles: Pneumatic Actuators with Biomechanical Intelligence. EEE/ASME 1999 International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM '99) September 19-22, 1999. Atlanta (USA).
• [6] Nakamura N., Sekiguchi M., Kawashima K., Fujita T., Kagawa T.: Developing a robot arm using pneumatic artificial rubber muscles. Institute of Technology, Tokyo 2002 (Japan).