Manipulatory z kinematyką równoległą

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Ze względu na zwartą budowę i łatwość modułowego łączenia ze sobą siłowniki beztłoczyskowe znalazły szerokie zastosowanie w wieloosiowych manipulatorach w układzie kartezjańskim. Wadą tych manipulatorów jest przenoszenie małych obciążeń ze względu na kształt profili siłowników. Szeregowo nabudowywane na sobie liniowe osie prowadzą do otwartego łańcucha kinematycznego. Rozwiązanie to w sposób bezpośredni prowadzi do kumulacji odkształceń poszczególnych elementów na końcu tego łańcucha. Innym problemem jest to, że ruchome masy pojedynczych osi sumują się, w następstwie czego zwiększa się obciążenie bezwładnościowe.

Słowa kluczowe

PL

manipulator; kinematyka równoległa; system wieloosiowego pozycjonowania; napęd elektropneumatyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 6
• Strony: 48--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

• Politechnika Świętokrzyska,