Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Chwytanie należy do podstawowych czynności w automatyzacji i robotyzacji produkcji. Czynność chwytania nie jest prosta, ponieważ wymaga opanowania skomplikowanych ruchów. Chwytanie powinno uwzględniać różne właściwości obiektu, np. jego kształt, wymiary, masę, położenie środka ciężkości, rodzaj materiału, stan powierzchni, tarcie, sztywność, prędkość przemieszczania, a szczególnie te właściwości, które mają wpływ na dobór chwytaka, jego konstrukcję, napęd i sterowanie. Chwytanie obiektów odbywa się zwykle poprzez zaciskanie, obejmowanie lub przyssanie. Chwytaki pneumatyczne wykorzystują energię sprężonego powietrza do generowania siły zacisku, odkształcenia elastycznych końcówek oraz do wytwarzania podciśnienia w przyssawkach.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
37--41
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Świętokrzyska, dindorf@eden.tu.kielce.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAT5-0011-0130