Chwytaki pneumatyczne

• Autorzy: Dindorf R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Chwytanie należy do podstawowych czynności w automatyzacji i robotyzacji produkcji. Czynność chwytania nie jest prosta, ponieważ wymaga opanowania skomplikowanych ruchów. Chwytanie powinno uwzględniać różne właściwości obiektu, np. jego kształt, wymiary, masę, położenie środka ciężkości, rodzaj materiału, stan powierzchni, tarcie, sztywność, prędkość przemieszczania, a szczególnie te właściwości, które mają wpływ na dobór chwytaka, jego konstrukcję, napęd i sterowanie. Chwytanie obiektów odbywa się zwykle poprzez zaciskanie, obejmowanie lub przyssanie. Chwytaki pneumatyczne wykorzystują energię sprężonego powietrza do generowania siły zacisku, odkształcenia elastycznych końcówek oraz do wytwarzania podciśnienia w przyssawkach.

Słowa kluczowe

PL

chwytak pneumatyczny; chwytanie obiektów; biochwytak; chwytak rehabilitacyjny; chwytak szczękowy; chwytak podciśnieniowy; chwytak z elastycznymi końcówkami chwytnymi; chwytak strumieniowy

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2001
• Tom: nr 4
• Strony: 37--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska,