Zastosowanie systemu wizyjnego do detekcji i lokalizacji uszkodzeń

• Autorzy: Kurowski P. , Kohut P.

Warianty tytułu

EN

Vision based system for shm application

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zostały zaprezentowane możliwości wykorzystania systemu wizyjnego, który w połączeniu z narzędziami do przeprowadzenia analizy modalnej pozwala na detekcję i lokalizację uszkodzenia. Główna idea proponowanego rozwiązania polega na zastosowaniu pomiaru drgań przy pomocy systemu wizyjnego, zbudowaniu modelu modalnego oraz wykorzystaniu metod energetycznych opartych o analizę przebiegu postaci drgań do detekcji uszkodzenia. Podstawowy problem, jaki należało rozwiązać w proponowanym systemie było uzyskanie globalnych postaci drgań na podstawie sklejania postaci częściowych. Utworzone w ramach pracy algorytmy zostały zaimplementowane i przetestowane w środowisku programowym MATLAB jako funkcje rozwijanego w KRiDM AGH narzędzia do analizy modalnej VIOMA.

EN

In the paper possibilities of the application of vision techniques connected with modal analysis for damage detection and localization are presented. The main idea of the proposed solution relies on vibration registering by means of a vision system, modal experiment realization and energy method using. The key feature of this new solution is that global mode shapes are obtained by partial mode shapes sticking together. Developed algorithms (for image processing and modal experiment realization) were implemented and tested in programming environment MATLAB in which by means of developed in KRiDM AGH software - VIOMA - modal experiment was carried out.

Słowa kluczowe

PL

analiza modalna; analiza obrazu; przetwarzanie obrazów; metody energetyczne

EN

modal analysis; image analysis; image processing; energy method

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 35
• Strony: 71--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Kurowski P.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Kohut P.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Freymann R., Honsberg W., Winter F., Steinbichler H., Holographic modal analysis, Laser in Research and Engineering, Springer Verlag Berlin, , 1996, 530-542.
• [2] Heylen W., Lammens S., Sas P. Modal Analysis Theory and Testing. Department of Mechanical Engineering, Katholieke Universiteit Leuven, Leuven, Belgium, 1995.
• [3] Image Processing Toolbox for use with MATLAB, The MathWorks Inc., 2002.
• [4] Jahne B., Digital image processing: concepts, algorithms, and scientific application, Springer-Verlag, Berlin, 1995.
• [5] Klette R., Zamperoni P., Handbook of image processing operators, JohnWiley&Sons Ltd., New York, 1996.
• [6] Kohut P, Uhl T., The rapid prototyping of the visual servoing on Matlab/Simulink/dSPACE environment, Proc. of the 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MiĊdzyzdroje, 28-31 August 2001, 672-677.
• [7] Kurowski P., Identyfikacja modeli modalnych konstrukcji mechanicznych na podstawie pomiarów eksploatacyjnych, Praca doktorska, AGH, Kraków 2001.
• [8] Kurowski P., Uhl T., VIOMA 2.0 - users guide, Dept of Robotics and Machine Dynamics AGH, Krakow 2003.
• [9] Shapiro L, Stockman G., Textbook: Computer vision, Prentice-Hall, 2001.
• [10] Tadeusiewicz R., Vision systems of industrial robots (In Polish), WNT, Warszwa, 1992.
• [11] Uhl T., Computer aided identification of mechanical constructions models (in Polish), WNT, Warszawa, 1997.
• [12] Van Der Auweraer H., Steinbichler H., Vanlanduit S., Haberstok C., Freymann R., Storer D., Linet V., Application of Stroboscopic and Pulsed-Laser ESPI to Modal Analysis Problems, Measurement Science and Technology, Vol. 13 (4), Apr. 2002, 451-463.
• [13] Kohut P., Kurowski P., Wykorzystanie systemów wizyjnych do przeprowadzenia analizy modalnej konstrukcji , Diagnostics' 2004 - 3rd International Congress of Technical Diagnostics, s. 265-270, 6-9 września, Poznań, 2004.