Wykorzystanie systemów wizyjnych do przeprowadzenia analizy modalnej konstrukcji

• Autorzy: Kohut P. , Kurowski P.

Warianty tytułu

EN

Vision systems utilization to modal analysis construction realization

• Konferencja: Diagnostics'04, III Międzynarodowy Kongres Diagnostyki Technicznej (6-9 września 2004, Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano sposób zastosowania systemu wizyjnego do przeprowadzenia eksperymentu modalnego. Proponowane rozwiązanie polega na rejestracji drgań za pomocą systemu do akwizycji i analizy obrazów. W związku z tym, w oparciu o klasyczne metody przetwarzania obrazu, opracowano algorytmy oraz procedury do analizy obrazów. Dokonano następnie implementacji i testowania tychże algorytmów w środowisku programowym Matlab, w którym, za pomocą uzyskanych danych wizyjnych oraz wykonanego w KRiDM AGH oprogramowania - VIOMA - przeprowadzono analizę modalną. Dane wizyjne konieczne do uzyskania powyższych celów otrzymano z kamery cyfrowej X-Stream w postaci plików 'avi'. W pracy przedstawiono również porównanie wyników uzyskanych za dla różnych rozdzielczości przestrzennych oraz przeprowadzono dyskusję otrzymanych rezultatów.

EN

In the paper possibilities of application of vision techniques for modal experiment are presented. The main idea of proposed solution relies on vibration registering by means of a vision system for image acquisition and analysis. For this purpose procedures and algorithms for image acquisition, pre-processing and image analysis were developed basis of classical image processing methods. Developed algorithms were implemented and tested in programming environment MATLAB in which by means of developed in KRiDM AGH software - VIOMA - modal experiment was carried out. Necessary vision data were received from high-speed digital camera "X-Stream Vision" in the form of "avi" files which were input data of algorithm for modal analysis procedure. Comparison of obtained results from the developed vision system for different spatial resolutions were performed and discussed.

Słowa kluczowe

PL

analiza modalna; przetwarzanie obrazów; analiza obrazu; pomiary drgań

EN

modal analysis; image pre-processing; image analysis; vibrations measurements

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 30, T. 1
• Strony: 265--270
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kohut P.

• Akademia Górniczo Hutnicza, Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Kurowski P.

• Akademia Górniczo Hutnicza, Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1]. Jahne B., Digital image processing: concepts, alghorithms, and scientific application, SpringerVerlag, Berlin, 1995.
• [2]. Klette R., Zamperoni P., Handbook of image processing operators, JohnWiley&Sons Ltd., New York, 1996.
• [3]. Shapiro L, Stockman., Textbook: Computer vision, Stockman, Prentice-Hall, 2001.
• [4]. Tadeusiewicz R., Systemy wizyjne robotów przemysáowych, WNT, Warszwa, 1992.
• [5]. Uhl T., Kohut P,. The rapid prototyping of the visual servoing on Matlab/Simulink/dSPACE environment, Proc. of the 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, pp. 672-677 Międzyzdroje, 28-31 August 2001.
• [6]. Image Processing Toolbox for use with MATLAB, The MathWorks Inc., 2002.
• [7]. Freymann R., Honsberg W., Winter F., Steinbichler H., Holographic modal analysis, Laser in Research and Engineering, Springer Verlag Berlin, pp. 530-542, 1996.
• [8]. Van der Auweraer H., Steinbichler H., Vanlanduit S., Haberstok C., Freymann R., Storer D., Linet V., Application of Stroboscopic and Pulsed-Laser ESPI to Modal Analysis Problems, Measurement Science and Technology, Vol. 13 (4), Apr. 2002, pp. 451-463.
• [9]. Uhl T., Komputerowe wspomaganie identyfikacji modeli konstrukcji mechanicznych, WNT, Warszawa, 1997.
• [10]. Kurowski P., Identyfikacja modeli modalnych konstrukcji mechanicznych na podstawie pomiarów eksploatacyjnych, Praca doktorska, Kraków 2001.
• [11]. Heylen W., Lammens S., and Sas P. Modal Analysis Theory and Testing. Department of Mechanical Engineering, Katholieke Universiteit Leuven, Leuven, Belgium, 1995.
• [12]. Kurowski P., Uhl T., VIOMA 2.0 - users guide, Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH, Kraków 2003.
• [13]. Kohut P. Kurowski P., Pomiary wizyjne w analizie modalnej, VIII Szkoła Analizy Modalnej, Kraków, 1-2 grudnia 2003.