Monitor magistrali CAN systemu pośredniego sterowania samolotem PZL-110

• Autorzy: Rzucidło P.

Warianty tytułu

EN

CAN bus monitor of the fly-by-wire control system used on PZL110 aircraft

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W eksperymentalnym systemie pośredniego sterowania SPS-1 samolotem PZL-110 "Koliber" zastosowano magistralę danych CAN. Pozwala ona na wymianę informacji pomiędzy poszczególnymi urządzeniami. Monitorowanie pakietów danych pojawiających się na magistrali może być bardzo pomocne w trakcie badań pojedynczych urządzeń, podczas integracji systemu, badań laboratoryjnych jak i w trakcie prób w locie. W niniejszym opracowaniu przedstawiono narzędzie do monitorowania magistrali CAN, które rozwijano równolegle z systemem pośredniego sterowania samolotem i wykorzystywano w kolejnych etapach prac nad nim. Głównym elementem systemu monitorującego jest oprogramowanie. Pozwala ono nie tylko na podgląd, rejestrację i wstępną obróbkę danych lecz również umożliwia sterowanie poszczególnymi urządzeniami, symulację wybranych modułów sprzętowych i diagnostykę magistrali.

EN

The CAN data bus was used in the project of the experimental Fly-by-Wire control system (SPS-1) mounted on the board of PZL-110 "Koliber" general aviation aircraft. This solution allows to free communication between individual modules of system. Monitoring of the bus state and data frames is useful during particular hardware tests, system integration, laboratory and in-flight tests. This report intends to present specific monitor tool developed simultaneously to SPS-1. Main part of CAN monitoring system is software. It realizes acquisition, visualization and conversion of booked data. Beside of it CAN Monitor controls and simulates selected modules of SPS-1 system and it works as the bus diagnostics tool.

Słowa kluczowe

PL

monitorowanie; rejestracja; sterowanie pośrednie; CAN; badania w locie

EN

monitoring; acquisition; FBW; CAN; in-flight tests

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 31
• Strony: 37--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rzucidło P.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterowania, 35-959 Rzeszów, Al. Powstańców Warszawy 8,

Bibliografia

• [1] CAN Specification Version 2.0, Robert Bosch GmbH, 1991.
• [2] Pieniążek J., Rzucidło P., Mikrokomputerowe systemy pomiarowe dla potrzeb lotnictwa, tom I, str. 193-201,Konferencja Awioniki, Waplewo 2001.
• [3] Pieniążek J., Tomczyk A.: System pomiarowo-nawigacyjny dla samolotów lekkich, Elektronizacja, nr 7-8, 2002, str. 25-29, również: VII Konferencja Naukowa Czujniki Optoelektroniczne i Elektroniczne, tom. I, str. 295-300, Rzeszów 2002.
• [4] J. Pieniążek, System sterowania samolotem z zastosowaniem magistrali CAN, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (17) nr 1, str. 33-40, I Międzynarodowa Konferencja NaukowoTechniczna „Zastosowania Magistrali CAN”, Gliwice 2003.
• [5] Rogalski T., Dołęga B., The Laboratory Stand Intends to Test and Prototype Control System for Small Transportation Aircraft, International Multidisciplinary Conference, Baia Mare 2003.
• [6] Tomczyk A., Experimental Fly-By-Wire Control System for General Aviation Aircraft, AIAA-2003-5776, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 11-14 August 2003, CD-ROM ISBN 1-56347-638-X, Austin, Teras.
• [7] Tomczyk A., Zintegrowany system pomiarowy dla lekkich samolotów z pośrednim systemem sterowania, X Konferencja “Mechanika w Lotnictwie”, str. 421-431, Kazimierz Dolny 3-5 czerwca 2002.
• [8] Tomczyk A. [red.], Zintegrowany system pośredniego sterowania lekkim samolotem dyspozycyjnym, Grant KBN 8 T12C 049 20, Rzeszów 2003.