Analiza symulacyjna mechatronicznego wózka inwalidzkiego

• Autorzy: Staszałek R.

Warianty tytułu

EN

Analysis simulating mehatronic of wheel chair

• Konferencja: Diagnostyka Maszyn Roboczych i Pojazdów, XII Konferencja (22-26 czerwca 2005, Borówno k/Bydgoszczy, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat zawiera zagadnienia związane z problematyką poruszania się osób niepełnosprawnych. Skale ilościową i jakościową problematyki poruszania się osób niepełnosprawnych zamieszczono we wprowadzeniu referatu. W dalszej kolejności zawarto pobieżne omówienie konstrukcji wózków inwalidzkich pokonujących przeszkody oraz podano klasyfikacje wózków. Na tle przeprowadzonej analizy wózków została zaproponowana koncepcja wózka inwalidzkiego o nowych możliwościach. Sprecyzowane zostały założenia konstrukcji wózka. Omówione zostały podstawowe aspekty ruchowe zaproponowanej koncepcji wózka inwalidzkiego. Podstawowym celem artykułu jest zaprezentowanie wyników badań możliwości pokonania stopnia przez zaproponowana koncepcje wózka inwalidzkiego. Przeprowadzone badania pozwoliły na wyciągnięcie wniosków o rokowaniach realizacji przedstawionej koncepcji.

EN

The report deals with the problems connected with the handicapped persons motion. The quantitative and qualitative aspects of the problems of handicapped persons motion are contained in the introduction of the report. Further, a brief description and classification of the wheel chairs design have been presented. The concept of wheel chairs with new possibilities on the basis of analysis of trolleys is proposed. The conditions of construction of trolleys are specified. The basic aspects of the proposed concept of handicapped person chair are discussed. The basic aim of the article is to present the results of investigations concerning the possibility to overcome the stair step by the proposed wheel chair. Conducted investigations permit us to draw conclusions about realization of the introduced concept. Further detailed directions for investigations have also been specified.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; analiza; symulacja; mechatronika; klasyfikacja; przeszkoda; napęd elektryczny

EN

bath chair; analysis; simulation; mechatronics; classification; obstacle; electromotion

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 33
• Strony: 270--276
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Staszałek R.

• Wydział Mechaniczny, Katedra techniki cieplnej i metrologii, Akademia Techniczno Rolnicza, tel. [phone], ul. S. Kaliskiego 7, 85-796 Bydgoszcz,

Bibliografia

• [1] Rocznik Statystyczny Rzeczypospolitej Polskiej 2004, Warszawa, Główny Urząd Statystyczny.
• [2] Tasiemki T. „Usprawnienia po urazach rdzenia kręgowego”, 2001.
• [3] Materiały reklamowe firmy „AKSON” spółka jawna.
• [4] Materiały reklamowe firmy K. Stefański.
• [5] Katalog wózków elektrycznych firmy REHAMOBIL ul. Kilińskiego 169, 90-353 Łódź.
• [6] Parris Wellman, Venkat Krovi, Vijay Kumar, William Harwin „Design of a Wheelchair with Legs for People with Motor Disabilities”, Rehabilitation engineering, December 1995, str. 343.
• [7] http://www.idn.org.pl/users/kmark/ibot/index.html.
• [8] Biuletyn prasowy MPiPS, 4-11 listopada 2002 r. Nr 133, str. 6-7.
• [9] Staszałek R. „Problemy transportu osób niepełnosprawnych - nowe koncepcje w budowie mechatronicznej wózków inwalidzkich”, Międzynarodowa konferencja naukowa „Transport XXI wieku.”, Warszawa 20-22 września 2004.