Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych

• Autorzy: Kaliński K. , Chodnicki M. , Sawiak S. , Galewski M.

Warianty tytułu

EN

Modelling and simulation of vibration surveillance of the hybrid systems on example of milling flexible details

• Konferencja: Diagnostyka Maszyn Roboczych i Pojazdów, XII Konferencja (22-26 czerwca 2005, Borówno k/Bydgoszczy, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.

EN

The paper concerns vibration surveillance of non-stationary mechanical systems by the optimal control at energy performance index. There are separated from vibrating system following subsystems: modal, structural and connective. Dynamics of controlled system is described in hybrid co-ordinates. Here is explained vibration surveillance during ball end milling of flexible details and considering assurance of parameters of a modal subsystem.

Słowa kluczowe

PL

obrabiarki; drgania przedmiotu; układy hybrydowe; nadzorowanie drgań; analiza modalna

EN

machine tools; workpiece vibration; hybrid systems; vibration surveillance; modal analysis

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 33
• Strony: 83--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Kaliński K.

• Politechnika Gdańska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów 80-952 Gdańsk ul. Narutowicza 11/12 , fax. [phone]

autor

Chodnicki M.

• Politechnika Gdańska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów 80-952 Gdańsk ul. Narutowicza 11/12 , fax. [phone]

autor

Sawiak S.

• Politechnika Gdańska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów 80-952 Gdańsk ul. Narutowicza 11/12 , fax. [phone]

autor

Galewski M.

• Politechnika Gdańska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów 80-952 Gdańsk ul. Narutowicza 11/12 , fax. [phone]

Bibliografia

• 1. Kaliński K., Nadzorowanie drgań układów mechanicznych modelowanych dyskretnie, Wyd. Pol. Gdańskiej, 2001, Seria Monografie nr 22.
• 2. Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych (Red. T. Uhl), (Kaliński K., 14 - Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energy performance index, ss. 107-114). Kraków: Katedra Robotyki i Dynam. Masz. AGH, 2003.
• 3. Metoda elementów skończonych w dynamice konstrukcji, Gawroński W., Kruszewski J., Ostachowicz W., Tarnowski J., Wittbrodt E, Warszawa: Arkady, 1984.
• 4. Kaliński K.: The finite element method application to linear closed loop steady system vibration analysis. Int. J. Mech. Science 1997 Vol. 39 nr 3, ss. 315-330.