Variants of structural and measurement models of an integrated navigational system

• Autorzy: Banachowicz A.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents two structural and measurement variants of the Kalman filter in an integrated navigational system. The shape of a particular model is determined by the measuring capacity of navigational parameters and the assumed form of the state vector.

Słowa kluczowe

EN

navigation; integrated navigational systems; filtering

PL

nawigacja; zintegrowane systemy nawigacyjne; filtracja

• Wydawca: Polskie Forum Nawigacyjne
• Czasopismo: Annual of Navigation
• Rocznik: 2001
• Tom: No. 3
• Strony: 5--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

• Maritime University of Szczecin