Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
In this paper, we first show that the transfer function from the front steering angle to yaw rate is strictly positive real, irrespective of the uncertain mass and unceratin velocity. We then show how to determine the positivity margin for this transfer function. Some stabilization results are obtained. Finally, we show how to check the positivity of a controller family.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
53--59
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.,
Twórcy
autor
autor
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAT2-0001-1350