An adaptive correction of controlled gyroscope on the deck of aerial object

• Autorzy: Koruba Z.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the most general mathematical model of dynamics of the controlled gyroscope on the movable base (the deck of an aerial object). The method of the gyroscope system error correction employed an algorithm based on the idea of iteration procedure of the control of a nonlinear object of hardly known properties, which is affected by interference.

Słowa kluczowe

PL

dynamika; korekcja adaptacyjna; model matematyczny; układ żyroskopowy; żyroskop kontrolowany

• Wydawca: Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
• Czasopismo: Journal of Technical Physics
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 42, no 2
• Strony: 203--222
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.,

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Faculty of Mechanics and Machine Building, Kielce Technical University, Al. Tysiaclecia P.P. 3, 25-314 Kielce, Poland,