Platforma ASVCaSP

• Autorzy: Bednarczyk M. A. , Haas E. , Kluk P. , Kitowski Z. , Konefał Sz. , Neumann J. , Pawłowski W. , Pilecki J. , Przybyszewska-Chudzik A.

Warianty tytułu

EN

ASVCaSP platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.

EN

The article presents control and simulation system modules for autonomous boats: ASVCaSP (Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). Depending on the configuration, the system allows autonomous vehicle control, supports mission planning and execution, facilitates the conducting of trainings and offers a simulated environment with the purpose of evaluation of autonomous control algorithms.

Słowa kluczowe

PL

system sterowania moduarny; łódź autonomiczna; sterowanie autonomiczne; ASVCaSP

EN

modular control system; ASVCaSP surface boats

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3(40)
• Strony: 185--206
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Bednarczyk M. A.

autor

Haas E.

autor

Kluk P.

autor

Kitowski Z.

autor

Konefał Sz.

autor

Neumann J.

autor

Pawłowski W.

autor

Pilecki J.

autor

Przybyszewska-Chudzik A.

• Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, Zamiejscowy Wydział Informatyki w Gdańsku Instytut Podstaw Informatyki PAN, Filia w Gdańsku,

Bibliografia

• 1. S. Allamarajuz, RESTful Web Services Cookbook: Solutions for Improving Scalability and Simplicity, O'Reilly 2011;
• 2. M.A. Bednarczyk, E. Haas, P. Kluk, Z. Kitowski, S. Konefał, J. Neumann, W. Pawłowski, J. Pilecki, A. Przybyszewska-Chudzik, T. Puźniakowski, S.T. Wierzchoń, Realizacja zadań autonomicznych przez ASV z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji;
• 3. A. Baranowski, M. Czepczyński, Działalność Sprint SA w ramach projektu rozwojowego pod nazwą Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych, oparty o autonomiczne jednostki pływające;
• 4. D. Flanagan, JavaScript: The Definitive Guide, 6th Edition, O'Reilly, 2011;
• 5. P. Haller, F. Sommers, Actors in Scala, Artima Press 2011;
• 6. R. Meier, Professional Android Application Development, Wrox 2008;
• 7. M. Odersky, L. Spoon, B. Venners, Programming in Scala, Second Edition, Artima Press 2010;
• 8. M. Price, Mastering ArcGIS, McGraw-Hill Science/Engineering/Math; 4th edition, 2009.