Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
ASVCaSP platform
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.
The article presents control and simulation system modules for autonomous boats: ASVCaSP (Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). Depending on the configuration, the system allows autonomous vehicle control, supports mission planning and execution, facilitates the conducting of trainings and offers a simulated environment with the purpose of evaluation of autonomous control algorithms.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
185--206
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
autor
autor
autor
autor
autor
autor
autor
- Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, Zamiejscowy Wydział Informatyki w Gdańsku Instytut Podstaw Informatyki PAN, Filia w Gdańsku, bednarczyk@pjwstk.edu.pl
Bibliografia
- 1. S. Allamarajuz, RESTful Web Services Cookbook: Solutions for Improving Scalability and Simplicity, O'Reilly 2011;
- 2. M.A. Bednarczyk, E. Haas, P. Kluk, Z. Kitowski, S. Konefał, J. Neumann, W. Pawłowski, J. Pilecki, A. Przybyszewska-Chudzik, T. Puźniakowski, S.T. Wierzchoń, Realizacja zadań autonomicznych przez ASV z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji;
- 3. A. Baranowski, M. Czepczyński, Działalność Sprint SA w ramach projektu rozwojowego pod nazwą Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych, oparty o autonomiczne jednostki pływające;
- 4. D. Flanagan, JavaScript: The Definitive Guide, 6th Edition, O'Reilly, 2011;
- 5. P. Haller, F. Sommers, Actors in Scala, Artima Press 2011;
- 6. R. Meier, Professional Android Application Development, Wrox 2008;
- 7. M. Odersky, L. Spoon, B. Venners, Programming in Scala, Second Edition, Artima Press 2010;
- 8. M. Price, Mastering ArcGIS, McGraw-Hill Science/Engineering/Math; 4th edition, 2009.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAT1-0043-0026