Taktyka działania bezzałogowego pojazdu podwodnego ROV z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej w zadaniach inspekcji podwodnej

• Autorzy: Olejnik A.

Warianty tytułu

EN

Activity ctivity tactics of an unmanned underwater Remotely Operated Vehicle from the deck of an unmanned surface vehicle in underwater inspection tasks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono dwa przykładowe algorytmy działania pojazdu głębinowego typu ROV wspołpracującego z bezzałogowym pojazdem powierzchniowym (USV) w zadaniach inspekcyjnych. Algorytmy opracowano w ramach projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 wykonywanego przez konsorcjum naukowo-przemysłowe składające się z Polsko-Japońskiej Wyższej Szkoły Technik Komputerowych, Akademii Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwa Sprint S.A. Projekt przewiduje zbudowanie demonstratora technologii autonomicznej łodzi powierzchniowej wypełniającej zadania związane z ochroną perymetryczną i jednocześnie spełniającej rolę nosiciela dla zdalnie sterowanego pojazdu głębinowego typu ROV. Wszystkie opracowane w ramach projektu algorytmy obejmują inspekcję obiektow podwodnych wybranych w oparciu o klasę projektową wykorzystanej w projekcie łodzi USV i prawdopodobieństwo wystąpienia określonej klasy obiektu podwodnego w konstrukcyjnym rejonie jej pływania. Jako jednostkę bazową dla pojazdu ROV wykorzystano zbudowany w ramach innego projektu pojazd USV, a jako jednostkę inspekcyjną pojazd ROV typu LBV 2002.

EN

The article presents two exemplary algorithms for the operation of an underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) cooperating with an Unmanned Surface Vehicle (USV) in inspection tasks. The algorithms were worked out within the frames of the development project No. O R00 0106 12, conducted by a scientific-industrial consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology, the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The project involves the construction of a technology demonstrator of an autonomous surface boat fulfilling tasks related to perimetric protection and, at the same time, serving as a carrier for an ROV. All the algorithms prepared within the project encompass the inspection of underwater objects selected on the basis of a design class of the USV used in the project as well as the probability of occurrence of a certain class of underwater objects in the constructive region of its operation. The base unit for the ROV used in the operations was a USV constructed within another project, whereas the inspection unit was an ROV type LBV 200.

Słowa kluczowe

PL

technologia prac podwodnych; ochrona perymetryczna; bezzałogowy pojazd podwodny; bezzałogowy pojazd powierzchniowy

EN

underwater works technology; parametric protection; unmanned underwater vehicle

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3(40)
• Strony: 23--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Olejnik A.

• Zakład Technologii Prac Podwodnych Akademia Marynarki Wojennej ul. Śmidowicza 69, 81-103 Gdynia [phone],

Bibliografia

• 1. Hoywood M., Matters N., “Underwater Inspection”. Center for Underwater Technology, USA 1986 r.,
• 2. Huckel St.: Budowle morskie; Wyd. Morskie Gdańsk 1972 r.,
• 3. Kubiak K.: W poszukiwaniu źródeł współczesnego terroryzmu. Między wiedzą a stereotypem; Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego 2007, wyd. Dolnośląska Szkoła Wyższa, Wrocław, ISSN 1896-8848,str. 64 – 71,
• 4. Kubiak K.: Zagrożenia terrorystyczne spod wody; Biuletyn PTMiTH Nr 15(2010) str. 14 – 15,
• 5. Molchan M.: The Role of microROV in Maritime Safety and Security; Molchan Marine Sciences, USA 2005 rok,
• 6. Olejnik A.: Klasyfikacja obiektów podwodnych; Polish Hyperbaric Research, Nr 2(27)2009, ISSN 1734-7009, str. 57 – 66,
• 7. Olejnik A.: Obiekt podwodny jako przedmiot diagnostyki technicznej; Polish Hyperbaric Research, Nr 3(12)2005, ISSN 1734-7009, str. 31 – 46,
• 8. Olejnik A.: Stan obecny techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych; Polish Hyperbaric Research, Nr 3(28)2009, ISSN 1734-7009, str. 23 – 46,
• 9. Praca zbiorowa: Identyfikacja potrzeb zdolności operacyjnych. Edycja 2011; MON ZPS-P5 Pf 23/11,
• 10. Praca zbiorowa: Remotely Operated Vehicles of the World; Clarcson Research Services Ltd, W. Brytania, Edycja 2010/2011,
• 11. Praca zbiorowa: Remotely Operated Vehicles of the World; Clarcson Research Services Ltd, W. Brytania, Edycja 2008/2009,
• 12. Praca zbiorowa: The Navy Unmanned Undersea Vehicle Master Plan; Department of the Navy, USA 2004 rok,
• 13. Praca zbiorowa: Wizja Sił Zbrojnych RP – 2030; MON Warszawa 2008 rok,
• 14. Praca zbiorowa pod red. Olejnik A.: „Taktyka działania i wykorzystania pojazdu głębinowego w działaniach inspekcyjnych”, sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 – zad. 5, wykonywanego pod kierownictwem kadm. rez. prof. dr hab. inż. Z. Kitowskiego, AMW 2012 rok,
• 15. Siermontowski P., Olejnik A.: Zalety wykorzystania metod technicznych w poszukiwaniu podwodnych obiektów humanoidalnych realizowanych w celach procesowych; Polish Hyperbaric Research, Nr 3(32)2010, ISSN 1734-7009, str. 35 – 55,
• 16. Siermontowski P.: Rola nurka w dochodzeniu medycznym; Polish Hyperbaric Research, Nr 2(11)2005, ISSN 1734-7009, str. 49 – 56,
• 17. Sykuła I.: Wpływ zastosowania bezzałogowych pojazdów głębinowych na realizację prac podwodnych; Praca studyjna pod kierownictwem A. Olejnik, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia 2009 rok,
• 18. Źródła internetowe: http://www.icc-ccs.org/piracy-reporting-centre/piracynewsafigures (dostęp: 02.2012r.)