Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"

• Autorzy: Kitowski Z.

Warianty tytułu

EN

Autonomous unmanned surfac urface vehicle "Ededron"

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.

EN

In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy bezzałogowe; systemy sterowania; pojazd autonomiczny

EN

unmanned vehicles; control systems; autonomous vehicles

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3(40)
• Strony: 7--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Kitowski Z.

• Akademia Marynarki Wojennej Im. Bohaterów Westerplatte Wydział Mechaniczno-Elektryczny Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej,

Bibliografia

• 1. Kitowski Z.; „Pojazdy bezzałogowe w morskich działaniach antyterrorystycznych”. Ekonomiczne, Społeczne i Prawne Wyzwania Państwa Morskiego w Unii Europejskiej, Wyd. Środkowopomorska Rada Naczelnej Organizacji Technicznej, str131-143, Koszalin-Kołobrzeg, 2009,
• 2. Kitowski Z.: “Polish Unmanned Surface Vehicle” - Polish Journal of Environmental Studies. Vol. 19, No 4A, pp. 60 -64, 2010,
• 3. Kitowski Z,; „Architecture of Control System of Unmanned Surface Vehicle in Harbours Protection”. Solid State Phenomena , Mechatronic Systems, Mechanics and Materials, Vol. 180, pp. 20 -26, 2011,
• 4. Kubiak K.: „Wojna asymetryczna”, Przegląd Morski, nr1, 2002,
• 5. Kubiak K., Makowski A., Mickiewicz P.: Polska wobec zagrożenia terroryzmem morskim. Wydawnictwo Trio, Warszawa, 2005,
• 6. Int. Conf. Computer and IT Application in the Maritime Industries (COMPIT), Leiden (2006), pp.345-355,
• 7. Szubrycht T.: „Unmanned Surface Vehicles – Main Tasks”, Perspectives for the Development of Rescue, Safety and Defence Systems in the 21th Century, AMW Gdynia, 2005,
• 8. Veers. J.; Bertram.V.: “Development of the USV Multi-Mission Surface Vehicle III”, 5th Int. Conf. Computer and IT Application in the Maritime Industries (COMPIT), pp.345-355, Leiden (2006),
• 9. The Navy unmanned surface vehicle (USV) master plan,Washington, 2007.