Badania układu napędowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego

• Autorzy: Olejnik A. , Chrabąszcz P.

Warianty tytułu

EN

ROV: study of a prototype drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W Zakładzie Technologii Nurkowania i Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni (ZTNIPP) opracowano i zbudowano prototyp miniaturowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego (MROV „Gammarus”). Koncepcję i budowę pojazdu opisano w poprzednich publikacjach [3]. Obecnie pojazd jest wykorzystywany do celów dydaktycznych i eksperymentalnych. Aktualne badania dotyczą układu napędowego pojazdu. W niniejszym artykule przedstawiono metodykę badania układu napędowego pojazdu i wyniki wstępnych eksperymentów.

EN

In the Department of Diving Gear and Underwater Work Technology at the Naval University of Gdynia (ZTNiPP), the prototype of a Mini class of ROV (remotely operated underwater vehicle), named MROV Gammarus, has been designed and built. At present, the vehicle is used for educational and experimental purposes; the dea and construction of the vehicle was described in previous publications [3]. The current research concerns the drive system of the vehicle. The article presents the methodology of the research of the vehicle's drive system and the results of initial experiments.

Słowa kluczowe

PL

technologia prac podwodnych; bezzałogowy pojazd podwodny

EN

underwater technology; unmanned underwater vehicle

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 3(36)
• Strony: 7--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Olejnik A.

autor

Chrabąszcz P.

• Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 81-103 Gdynia 3 ul. Śmidowicza 69, Zakład Technologii Nurkowania i Prac Podwodnych, tel. [phone], fax. [phone],

Bibliografia

• 1. Chrabąszcz P.: „Badania modelowe prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego” Praca dyplomowa magisterska pod kierunkiem A.Olejnik AMW Gdynia 2007 rok,
• 2. Dobosz M.: „Wspomagana komputerowo statystyczna analiza wyników badań” Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001 rok, ISBN 83-87674-29-X,
• 3. Olejnik A., Chrabąszcz P.: „Wstępne badania modelu demonstracyjnego pojazdu ROV” Polish Hyperbaric Research Nr 3(16)2006 rok, ISSN 1734-7009, str. 17 – 25,
• 4. Sobczyk M.: „Statystyka” Wyd. Naukowe PWN Warszawa 2007 rok, ISBN 978-83-01-15199-7.