Presentation of the DC machine simultanously but separately controlled by two voltages using the state-space method

• Autorzy: Żarnowski R.

Warianty tytułu

PL

Przedstawienie maszyny prądu stałego sterowanej jednocześnie dwoma napięciami metodą przestrzeni stanu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Summary: The following paper presents the DC machine working as a motor, described by means of the state-space method. A computer model of the machine, compiled in the MATLAB/SIMULINK® environment is described as well. This model takes into account the phenomenon of dynamic inductance in the excitation circuit of the DC machine. This study presents also a comparison between the conventional (linearized) model and the model with a magnetization curve analytically approximated by the arc cotangent function. State trajectories are presented against a background of static characteristics occurring here in the form of a steady-state surface (SSS). The computer model compiled may be used to determine optimal control of these voltages in accordance with the quality coefficient employed.

PL

W pracy przedstawiono maszynę DC pracującą jako silnik, opisaną metodą przestrzeni stanu. Zaprezentowano model komputerowy napisany przy pomocy programu MATLAB/SIMULINK®. Model ujmuje zjawisko indukcyjności dynamicznej obwodu wzbudzenia maszyny. Trajektorie stanu przedstawiono na tle charakterystyk statycznych występujących tu w postaci powierzchni stanów ustalonych (PSU). Ponadto porównano model konwencjonalny (zlinearyzowany) z modelem o charakterystyce magnesowania przybliżonej analitycznie funkcją arcustangens. Opracowany model komputerowy może zostać wykorzystany do wyznaczenia sterowania optymalnego, niezależnie dwoma napięciami, według przyjętego wskaźnika jakości.

Słowa kluczowe

EN

DC machine controlled by two voltages

PL

maszyna DC sterowana jednocześnie dwoma napięciami

• Wydawca: Wydawnictwa Uczelniane Politechniki Bydgoskiej im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 13
• Strony: 37--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Żarnowski R.

• Electrical Machines and Drives Group Department of Electrical Engineering, University of Technology and Life Sciences Al. S. Kaliskiego 7, 85-796 Bydgoszcz, Poland

Bibliografia

• [1] Athans M., Falb P.L., 1966: Sterowanie optymalne, WNT Warszawa.
• [2] Hassane M., Djuoza S., Boudjemaa T., 1998: Identification Parameters Method For DC machine Including Friction. Power Electronics And Variable Speed Drives 21-23 Sept. 1998, Conf. Publication No 456, IEE.
• [3] Liang Y.C., Gosbell V., 2006: Realistic Computer Model of DC Machinefor CADA Topology on SPICE2. School of Electrical Engineering. The University of Sydney, NSW, Australia [in] IEEE.
• [4] Liang Y.C., Gosbell V., 1990: DC Machine Models for SPICE2 Simulation. IEEE Trans. On Power Electronics, vol. 5. No I.
• [5] Mrozek B., Mrozek Z., 2004: Matlab i Simulink - poradnik u)ytkownika, Wydawnictwo HELION, Gliwice.
• [6] Ogata K., 1976: Metody przestrzeni Stanów w teorii sterowania ,WNT, Warszawa.
• [7] Stachurski M., 2003: Metody numeryczne w programie Matlab, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa.
• [8] Stein Z., 1971: Maszyny elektryczne w automatyce, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Poznanskiej, Poznan.
• [9] Trutt F.C., Erdplyi E.A., Hopkins R.E., 1968: Representation of the Magnetization Characteristic of DC Machines for Computer Use. IEEE Transactions on Power Apparatus And Systems, vol. PAS-87, No. 3.