Identyfikatory
Warianty tytułu
Przedstawienie maszyny prądu stałego sterowanej jednocześnie dwoma napięciami metodą przestrzeni stanu
Języki publikacji
Abstrakty
Summary: The following paper presents the DC machine working as a motor, described by means of the state-space method. A computer model of the machine, compiled in the MATLAB/SIMULINK® environment is described as well. This model takes into account the phenomenon of dynamic inductance in the excitation circuit of the DC machine. This study presents also a comparison between the conventional (linearized) model and the model with a magnetization curve analytically approximated by the arc cotangent function. State trajectories are presented against a background of static characteristics occurring here in the form of a steady-state surface (SSS). The computer model compiled may be used to determine optimal control of these voltages in accordance with the quality coefficient employed.
W pracy przedstawiono maszynę DC pracującą jako silnik, opisaną metodą przestrzeni stanu. Zaprezentowano model komputerowy napisany przy pomocy programu MATLAB/SIMULINK®. Model ujmuje zjawisko indukcyjności dynamicznej obwodu wzbudzenia maszyny. Trajektorie stanu przedstawiono na tle charakterystyk statycznych występujących tu w postaci powierzchni stanów ustalonych (PSU). Ponadto porównano model konwencjonalny (zlinearyzowany) z modelem o charakterystyce magnesowania przybliżonej analitycznie funkcją arcustangens. Opracowany model komputerowy może zostać wykorzystany do wyznaczenia sterowania optymalnego, niezależnie dwoma napięciami, według przyjętego wskaźnika jakości.
Rocznik
Tom
Strony
37--55
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz.
Twórcy
autor
- Electrical Machines and Drives Group Department of Electrical Engineering, University of Technology and Life Sciences Al. S. Kaliskiego 7, 85-796 Bydgoszcz, Poland
Bibliografia
- [1] Athans M., Falb P.L., 1966: Sterowanie optymalne, WNT Warszawa.
- [2] Hassane M., Djuoza S., Boudjemaa T., 1998: Identification Parameters Method For DC machine Including Friction. Power Electronics And Variable Speed Drives 21-23 Sept. 1998, Conf. Publication No 456, IEE.
- [3] Liang Y.C., Gosbell V., 2006: Realistic Computer Model of DC Machinefor CADA Topology on SPICE2. School of Electrical Engineering. The University of Sydney, NSW, Australia [in] IEEE.
- [4] Liang Y.C., Gosbell V., 1990: DC Machine Models for SPICE2 Simulation. IEEE Trans. On Power Electronics, vol. 5. No I.
- [5] Mrozek B., Mrozek Z., 2004: Matlab i Simulink - poradnik u)ytkownika, Wydawnictwo HELION, Gliwice.
- [6] Ogata K., 1976: Metody przestrzeni Stanów w teorii sterowania ,WNT, Warszawa.
- [7] Stachurski M., 2003: Metody numeryczne w programie Matlab, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa.
- [8] Stein Z., 1971: Maszyny elektryczne w automatyce, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Poznanskiej, Poznan.
- [9] Trutt F.C., Erdplyi E.A., Hopkins R.E., 1968: Representation of the Magnetization Characteristic of DC Machines for Computer Use. IEEE Transactions on Power Apparatus And Systems, vol. PAS-87, No. 3.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BAT1-0035-0066