Stan obecny techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych

• Autorzy: Olejnik A.

Warianty tytułu

EN

The present status of the technique of underwater remotely operated vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł to druga część materiału na temat historii rozwoju i aktualnego stanu techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych(1). W tej części przedstawiono stan obecny tej techniki. Materiał powstał na skutek przeglądu dostępnej literatury oraz badań autora w archiwach brytyjskich i amerykańskich. Autor proponuje wielowątkowe spojrzenie na rozwój zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych w wyniku którego początek ich rozwoju datuje na rok 1898. Ponadto wyodrębnia cztery okresy rozwojowe pojazdów: okres wynalazków, prototypów, pierwszego i drugiego podziału.

EN

This article is the second part of the material about the development history and the current status of technique of underwater remotely operated vehicles technique. The present status of this technique is presented in the second part. The content is a result of a review of the accessible literature and the author’s research in the British and American archives. The author proposes the multi-layered look on the development of the ROVs as a results of which the beginning of their development dates back to 1898. Moreover, he distinguishes four development periods of the vehicles: period of inventions, period of prototypes, and periods of the first and second partition.

Słowa kluczowe

PL

technologia prac podwodnych; zdalnie sterowany pojazd głębinowy

EN

underwater work technology; remotely operated vehicles

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 3(28)
• Strony: 23--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz.

Twórcy

autor

Olejnik A.

• Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 81-103 Gdynia 3, ul. Śmidowicza 69, Wydział Mechaniczno-Elektryczny Zakład Technologii Prac Podwodnych,

Bibliografia

• 1. Christ R.D., Wernli Sr. R.L.: “The ROV manual a user guide for observation class remotely operated vehicles” Wyd. Elsevier 2007 rok ISBN 978-0-7506-8148-3, str. 308,
• 2. Evans J.: “Swimmer deployment AUV for Workclass ROVs” Oceans System Laboratory, Heriot-Watt University Wielka Brytania, Referat na 1st Lerici International Winter School on Marine Technologies, Lerici 2002 rok,
• 3. Given D.: „Low-cost remotely operated vehicles 1989 – 1990” Windate Enterprises, Inc. California USA 1990 rok,
• 4. Graczyk T.: „Zagadnienia projektowania na przykładzie bezzałogowych pojazdów podwodnych” Politechnika Poznańska Rozprawy Nr 421, Poznań 2008 rok, ISSN 0551-6528,
• 5. Яcтребов B.C.; Apмишев C.B.: „Aлгоритмы адаптивного движения подводного работа” Akademia Nauk ZSRR Instytut Oceanologii im. П.П. Ширшова Moskwa Wyd. „Nauka” 1988 rok ISBN 5-02-006596-X,
• 6. Jastrzębski A.: „Model układu napędowego pojazdu podwodnego” WSMW Gdynia 1988 rok, praca pod kierownictwem A. Wilińskiego, Gdynia 1988 rok,
• 7. Narewski M.: “Porównanie możliwości urządzeń zdalnie sterowanych oraz nurków w aspekcie efektywnego czyszczenia pod wodą kadłubów statków” Biuletyn PTMiTH Nr 14 2008 rok, str. 22 – 23,
• 8. Parmanov A.A.: “Methods and instruments of the modern ocean research” Experimental Desing Bureau of Oceanological Engineering Moskwa 2007 rok,
• 9. Praca zbiorowa: „Exploration of the seas” Wyd. National Academic Press, USA 2003 rok, ISBN 0-309-08927-1,
• 10. Praca zbiorowa pod red. Wagner J.R: „2000/2001 Worldwide survey of work class ROV operators” Offshore Magazine Poster Nr 20 Grudzień 2000 rok,
• 11. Praca zbiorowa: „Remotely operated vehicles of the Word VII Edition” Wyd. Clarkson Research Services Ltd. USA 2007 rok, ISBN 1-902157-75-3,
• 12. Praca zbiorowa: „Remotely operated vehicles of the Word VIII Edition” Wyd. Clarkson Research Services Ltd. USA 2009 rok, ISBN 978-1-903352-83-0,
• 13. Praca zbiorowa pod kierownictwem Wojnowski Wł.: „Analiza techniczno-ekonomiczna aparatów głębinowych” WSMW Gdynia 1980 rok,
• 14. Praca zbiorowa: „Code of pracice for the Safe and Efficient Operation of remotely operated vehicle” IMCA 1997 rok,
• 15. Praca zbiorowa „The Navy Unmanned Undersea Vehicle Master Plan” US Navy 2001 rok,
• 16. Rowiński L.: „Metodyka projektowania urządzeń zanurzalnych na etapie koncepcji przy zastosowaniu technik komputerowych” Zeszyty Naukowe Politechniki gdańskiej Budownictwo Okrętowe Nr LIX, Gdańsk 1993 rok,
• 17. Wiliński A., Wróbel R.: „Miniaturowe zdalnie sterowane pojazdy głębinowe” Instytut Okrętowy Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 1990 rok, publikacja z cyklu „Technologia Prac Podwodnych’ pod red. L. Bednarskiego,
• 18. Rowiński L.: „Technika głębinowa – pojazdy głębinowe, budowa i wyposażenie” Wyd. Przedsiębiorstwo Prywatne WiB Gdańsk 2008 rok, ISBN 978-83-928007-0-5,