Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego

• Autorzy: Dramski M. , Graczyk T. , Jaszczak S. , Matejski M.

Warianty tytułu

EN

Proposal of a communication protocol for the remotely operated vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.

EN

The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.

Słowa kluczowe

PL

pojazd głębinowy; ROV; protokół komunikacji

EN

underwater vehicles; ROV; communication protocols

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 2(27)
• Strony: 49--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Dramski M.

autor

Graczyk T.

autor

Jaszczak S.

autor

Matejski M.

• Uniwersytet Szczeciński Wydział Zarządzania i Ekonomiki Usług; 71-004 Szczecin, ul. Cukrowa 8,

Bibliografia

• 1. Graczyk T., Matejski M, Skórski W.: New concept of an integrated ROV system for underwater inspection, Proc. of the Third International Conference on Marine Technology ODRA 99, Szczecin, 11-13 October 1999, ed. by T.Graczyk, T.Jastrzębski, C.A.Brebbia, WITPress - Southampton & Boston, 1999, pp. 565-572.
• 2. Graczyk T., Matejski M., Skórski W.: Project no PL 9409-01-03 “Coastal Monitoring – Szczecin”, EU Phare, Cross Border Co-Operation Programme Poland-Denmark, Technical University of Szczecin, 1994-1998.
• 3. Jaszczak S.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w projektowaniu cyfrowego sterownika kursu pojazdu podwodnego, rozprawa doktorska, promotor prof. dr hab. inż. Andrzej Piegat, Politechnika Szczecińska, Szczecin 2001.
• 4. Jaszczak S., Piegat A.: Self learning neuro-fuzzy PID controller applied to underwater KRAB II, Marine Technology II, Computational Mechanics Publications - Southampton & Boston, 1997, s. 437-444.
• 5. Kasperek T.: Monitoring problems of regions and sites of assumed chemical ammunition submergence in the Baltic Sea (in Polish), ZN AMW, no 1(139)/98, Gdynia 1998.
• 6. Matejski M., Skórski W., Graczyk T.: Technical aspects of localisation of offshore structures in the Baltic Sea, Marine Technology II, Proc. of the Second International Conference on Marine Technology ODRA ‘97, Szczecin, 13-15 May 1997, ed. by T.Graczyk, T.Jastrzębski, C.A.Brebbia, Computational Mechanics Publications - Southampton & Boston, 1997, p.483-491.
• 7. Skórski W., Matejski M., Graczyk T.: Baltic Sea waters measurements and modelling in aspects of post-war military residues, Marine Technology II, Proc. of the Second International Conference on Marine Technology ODRA ‘97, Szczecin, 13-15 May 1997, ed. by T.Graczyk, T.Jastrzębski, C.A.Brebbia, Computational Mechanics Publications - Southampton & Boston, 1997, p.493-501 and Sons, LTD, 2000.
• 8. LabWindows/CVI Programmer Reference Manual, February 1998 Edition, National Instruments.