Zastosowania techniki logiki rozmytej w modelowaniu ruchu bezzałogowego pojazdu głębinowego typu ROV

• Autorzy: Graczyk T.

Warianty tytułu

EN

Application of fuzzy logic technique in the ROV movements modelling

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents problems of the ROV movement model elaboration basing on the fuzzy logic technique. There are presented results of experiments focusing movements of the ROV in a vertical plane according to defined trajectories. Investigations have been carried out at the Faculty of Maritime Technology, Szczecin University of Technology, Poland.

PL

W artykule przedstawiono problemy opracowania modelu ruchu pojazdu typu ROV z zastosowaniem techniki logiki rozmytej. Szczególnie przedstawiono wyniki eksperymentów związanych z ruchem pojazdu w płaszczyźnie pionowej po zadanych trajektoriach. Badania wykonano na Wydziale Techniki Morskiej Politechniki Szczecińskiej.

Słowa kluczowe

EN

unmanned underwater vehicle; control

PL

bezzałogowy pojazd podwodny; sterowanie

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2007
• Tom: Nr 1(18)
• Strony: 7--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys. 8

Twórcy

autor

Graczyk T.

• Politechnika Szczecińska, Zakład Technologii Okrętów 71-065 Szczecin al. Piastów 41,

Bibliografia

• 1. Graczyk T., Matejski M.: The ROV Movement Modelling applying fuzzy logic technique, 2nd PetroMin Underwater Technology Conference : “The Next Phase”, Kuala Lumpur, Malaysia, 12-13.12.2006.
• 2. Korbicz J., Obuchowicz A., Ucinski D.: Sztuczne sieci neuronowe. Podstawy i zastosowanie. (Artificial neural networks. Basics and application). Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1994.
• 3. Matejski M.: Metoda opracowania i weryfikacji modelu ruchu bezzałogowego pojazdu podwodnego w płaszczyznie pionowej w ograniczonych warunkach eksperymentalnych (Elaboration and verification method of movement model of an ROV in a vertical plane in restricted experimental conditions, doctor thesis, Szczecin University of Technology, 2006.
• 4. Matejski M., Graczyk T.: Discrete Linear Models of ROV Movement in Limited Experimental Conditions, PetroMin Underwater Technology Conference: What's New ?, Kuala Lumpur, Malaysia, 8-9 Dec. 2005.
• 5. Swietnicki Z., Wantoch-Rekowski R.: Sieci neuronowe w zastosowaniach wojskowych. (Military applications of neural networks). D.W. BELLONA, Warszawa 1998.
• 6. Computer software MATLAB 7.0.1,The Language of Technical Computing, Licence 101976.