Możliwości prognostyczne modelu agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków

• Autorzy: Szczepaniak J.

Warianty tytułu

EN

Possibility of forecast for model tractor - potato planter combination

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny, który może posłużyć do analiz zachowania zestawów ciągnik - maszyna rolnicza we wstępnych etapach projektowania. Jako model wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. bicycle model). Model zastosowano do zestawu ciągnik - sadzarka do ziemniaków. Przedstawiono przykłady obliczeń symulacyjnych. Uzyskane wyniki pozwalają na ocenę wpływu wartości parametrów konstrukcji agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków na jego zachowanie podczas ruchu na drodze.

EN

The paper presents a mathematical model, which may be used for analysing the behaviour of tractor - agricultural machine combinations at the preliminary design stages. It is a 2D (flat) three-wheeled model based on the so called bicycle models (two-wheeled) that are often referred to in the literature. The model has been applied to a tractor - potato planter combination. Obtained results enable to estimate influence of tractor - potato planter combination parameters on its behaviour on the road.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny; maszyna rolnicza; sadzarka do ziemniaków

EN

potato planter; agricultural machine; mathematical model

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 53, nr 2
• Strony: 21--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., wykr.

Twórcy

autor

Szczepaniak J.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań

Bibliografia

• [1] Chaczaturow A.A.(red.): Dinamika sistemy doroga-szina-avtomobil-voditel. Maszinostrojenie. Moskva, 1976.
• [2] Coleman T., Branch M. A., Grace A.: Optimization Toolbox For Use with Matlab. User Guide version 2. The Math Works Inc., 1999.
• [3] Karnopp D.: Vehicle Stability. Marcel Dekker, Inc, New York, 2004.
• [4] Lozia Z.: Vehicle dynamisc and Motion Simulation Versus Experiment. SAE Paper 980220, 1998.
• [5] Lugner P., Pacejka H. B., Plöchl M.: Recent advances in tyre models and testing procedures. Vehicle System Dynamics, vol. 43, No6-7, June-July, p. 413-436, 2005.
• [6] Pacejka H.B.: Tyre and Vehicle Dynamics. Butterworth Heinemann, 2006.
• [7] Saarilahti M.: Soil Interaction Model. Quality of Life and Management of Living Resources. Contract No QLK5-1999-00991, 2002.
• [8] Soderstrom T., Stoica P.: Identyfikacja systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1997.
• [9] Sparrer B.: TurboLab 5. User Manual. MDZ Bührer & Partner GbR, 2003.
• [10] Szczepaniak J.: Symulacja ruchu agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków. Inżynieria Rolnicza 11(86), Kraków 2006, str. 455-461.
• [11] Szczepaniak J., Grzechowiak R.: Badania bezpieczeństwa ruchu maszyn rolniczych z uwzględnieniem kryterium statecznościowego. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Nauki Techniczne Budowa i Eksploatacja Maszyn, s. 263-272, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2008.
• [12] Szczepaniak J.: Identyfikacja parametrów modelu agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków. Journal of Research and Application in Agricultural Engineering, vol. 53(2), 2008, s. 16-20.
• [13] Szczepaniak J., Grzechowiak R.: Modeling of a Tractor - Potato Planter Combination for Use in Traffic Simulation. Machine Dynamics Problems, 2006, vol. 30, No 4, Warsaw University of Technology, s. 140-145